[发明专利]一种管道除锈装置

权利要求书

1.一种管道除锈装置，包括移动板，其特征在于：所述移动板(10)内上下贯穿且固定设有电机块(15)，所述移动板(10)内设有环绕于所述电机块(15)的(17)盘腔，所述电机块(15)外圆面转动设有位于所述(70)内的张紧盘(12)，所述移动板(10)圆周外侧环形阵列设有张紧条(20)，所述张紧盘(12)与所述移动板(10)内设有伸缩机构，所述伸缩机构能同步控制所有的所述张紧条(20)同步向远离和靠近所述电机块(15)一侧移动，所述张紧条(20)内设有移动装置，所述移动装置能带动所述移动板(10)沿着管道内壁移动，所述电机块(15)内固定设有工作电机(16)，所述工作电机(16)上端动力连接有离心轴(33)，所述离心轴(33)上端穿过所述电机块(15)上端面并固定设有扭矩限制器(18)，所述扭矩限制器(18)上端固定设有磨削盘(30)，所述磨削盘(30)内设有磨削装置，所述磨削装置能对管道内壁进行打磨，所述离心轴(33)外圆周设置有离心检测装置，所述离心检测装置用于检测所述离心轴(33)的转速，进而控制所述伸缩装置扩展。

2.如权利要求1所述的一种管道除锈装置，其特征在于：所述伸缩机构包括设于所述张紧盘(12)内且以所述电机块(15)回转中心为阵列中心环形阵列的张紧槽(13)，所述张紧槽(13)内均滑动设有张紧销(14)，所述张紧槽(13)和所述张紧销(14)的数量与所述张紧条(20)的数量相同，所述张紧销(14)外圆面上下两端均固定设有连杆(11)，上下两侧所述连杆(11)分别滑动设置于所述移动板(10)的上下表面内，所述连杆(11)能向靠近和远离所述移动板(10)圆心方向移动，与同一个所述张紧销(14)固定连接的上下两个所述连杆(11)远离所述张紧销(14)一端同时与相邻所述张紧条(20)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种管道除锈装置，其特征在于：所述张紧槽(13)为圆弧形，所述张紧槽(13)一端靠近所述电机块(15)且另一端远离所述电机块(15)，当所述张紧盘(12)转动时，所述张紧销(14)能沿着所述张紧槽(13)向远离所述电机块(15)一侧移动，进而通过所述连杆(11)带动所述张紧条(20)展开，从而达到所述张紧条(20)与管道内壁紧贴的目的。

4.如权利要求1所述的一种管道除锈装置，其特征在于：所述移动装置包括开设于所述张紧条(20)中间位置的移动腔(37)，所述移动腔(37)两侧端壁内均连通设有伸缩腔(36)，所述伸缩腔(36)内滑动设有移动块(34)，两侧所述移动块(34)之间转动设有位于所述移动腔(37)内的移动轮(23)，所述伸缩腔(36)靠近所述移动板(10)一侧连通设有移动弹簧腔(21)，所述移动弹簧腔(21)靠近所述电机块(15)一侧端壁和所述移动块(34)靠近所述(15)一侧端面之间固定连接有移动弹簧(22)。

5.如权利要求1所述的一种管道除锈装置，其特征在于：所述移动块(34)其中一对的一侧内固定设有移动电机(28)，所述移动电机(28)与相邻所述移动轮(23)的一侧动力连接。

6.如权利要求1所述的一种管道除锈装置，其特征在于：所述移动板(10)内设有连通于所述盘腔(17)的齿轮腔(39)，所述齿轮腔(39)上壁转动设有齿轮轴(49)，所述齿轮轴(49)下端固定设有齿轮(38)，所述齿轮(38)与所述张紧盘(12)啮合连接，所述移动板(10)上端面固定设有正对所述齿轮腔(39)上方的伸缩电机(19)，所述齿轮轴(49)上端与所述伸缩电机(19)动力连接，所述伸缩电机(19)位于相邻两个所述连杆(11)之间，进而避免所述伸缩电机(19)对所述连杆(11)造成影响。