[发明专利]一种便于点火的自动燃烧土灶

说明书

本发明公开了一种便于点火的自动燃烧土灶，包括机壳、设置于所述机壳左端的传动组件、设置于所述机壳上的中部的燃烧组件、设置于所述机壳上侧的烹饪组件；所述传动组件包括传出动力的驱动组件、间歇性穿出动力的间歇组件，以及使得机器复位的复位组件，所述燃烧组件包括添加柴火的添柴组件、用于燃烧出灰的出灰组件以及将柴火上推使其充分燃烧的上推组件，本发明在使用时能够将放入的添柴组件内的柴火进行搭建添柴，使得柴火能搭建出锥形，使得空气能够充分流通让不会使用土灶的人也能够进行点火，并且在燃烧时，本发明能够自动将木条上推，使得已燃烧的部分向上推出，让还未燃烧的部分一同上推使得燃烧位置不会下降，以免导致火焰熄灭。

技术领域

本发明涉及建筑机器人领域，具体涉及一种便于点火的自动燃烧土灶。

背景技术

土灶是一种农村最常见的一种灶台之一，在一些农家乐餐馆中往往会采用土灶来进行烧制饭菜，但土灶对于不常在农村生活的人来说，使用起来比较困难，难以将土灶点着，并且在做饭时往往需要一个人持续对土灶内添柴，这也大大加大了人力成本。

因此，为解决以上问题，需要一种新型的土灶，能实现点火简单便捷，使得从来没有接触过土灶的人也能轻易进行点火，同时还需要自动进行柴火的添加，以减少人力成本的支出。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种便于点火的自动燃烧土灶，能实现多种运动规律和运动轨迹，同时砌墙机器人可随着砌墙位置改变而进行移动，提升工作效率。

一种便于点火的自动燃烧土灶，包括机壳、设置于所述机壳左端的传动组件、设置于所述机壳上的中部的燃烧组件、设置于所述机壳上侧的烹饪组件；所述传动组件包括传出动力的驱动组件、间歇性穿出动力的间歇组件，以及使得机器复位的复位组件，所述驱动组件为所述间歇组件提供动力，所述复位组件为间歇组件复位提供动力，所述燃烧组件包括添加柴火的添柴组件、用于燃烧出灰的出灰组件以及将柴火上推使其充分燃烧的上推组件，所述添柴组件能够对燃烧组件中不断进行添柴，所述出灰组件能够将由添柴组件添加的柴火的灰进行处理。

进一步，所述驱动组件包括设在所述机壳中部右端面上开口向右的工作腔，所述工作腔的左侧下内壁上设有传动电机，所述传动电机上转动设有传动轴，所述传动轴的上端固定设有传动盘。

进一步，所述间歇组件包括位于所述传动盘上侧且和所述传动盘铰接的传动杆，所述工作腔的右侧下内壁上转动设有位于所述传动轴右侧的从动轴，所述从动轴的上端固定设有十字盘，所述十字盘的上端面上设有开口向上的十字腔，所述从动轴的上端设有位于所述十字盘下侧的传动齿轮，所述工作腔的前内壁上设有位于所述从动轴上侧前方的固定板，所述固定板的下端面上铰接设有限位杆的一端，所述限位杆另一端的下端面和所述传动杆中部上端面铰接，从而使得限位杆对传动杆的运动进行限位，所述传动杆的右侧下端面上固定连接设有伸入所述十字腔内的拨杆，且初始和结束状态时所述拨杆均位于所述十字腔的中心。

进一步，所述复位组件包括固定设在所述从动轴下端的棘轮，所述工作腔的下内壁上设有位于所述从动轴左右两侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端面均固定连接在同一个复位环的下端面上，所述复位环的内圈设有左右两个限位板，且所述限位板和所述棘轮接触，所述棘轮的下端面与所述工作腔的下内壁之间固定连接设有扭转弹簧。