[发明专利]一种全息路口视频显示系统及方法

权利要求书

1.一种全息路口视频显示系统，其特征在于：包括路侧设备与车端设备；

所述路侧设备包括摄像头（1）、路侧服务器（2）、路侧单元RSU（3）及通讯传输模块（4）；

所述车端设备包括车载单元OBU（5）和中控屏（6）；

所述摄像头（1）采集交叉路口实时路况数据；所述路侧服务器（2）分析处理交叉路口实时路况数据并将其进行融合；所述路侧单元RSU（3）、通讯传输模块（4）分别与路侧服务器（2）通信；所述路侧单元RSU（3）通过车载单元OBU（5）向汽车中控屏传输融合后的交叉路口实时路况数据；所述通讯传输模块向汽车中控屏传输融合后的交叉路口实时路况数据；

当车辆驶入当前交叉路口时，路侧单元RSU向车载单元OBU传输当前交叉路口实时路况数据，中控屏显示当前交叉路口的实时路况直到车辆安全通过当前交叉路口；

当车内人员通过中控屏选择交叉路口时，通讯传输模块从路侧服务器获取对应交叉路口的交叉路口实时路况数据并传输给中控屏显示。

2.如权利要求1所述的一种全息路口视频显示系统，其特征在于：

中控屏（6）安装有导航APP；

当车辆驶入当前交叉路口时且导航APP处于导航模式时，路侧单元RSU向车载单元OBU传输当前交叉路口实时路况数据，中控屏显示当前交叉路口的实时路况直到车辆安全通过当前交叉路口。

3.如权利要求2所述的一种全息路口视频显示系统，其特征在于：车内人员通过触碰中控屏中导航APP上交叉路口对交叉路口进行选择。

4.如权利要求3所述的一种全息路口视频显示系统，其特征在于：车内人员通过中控屏选择非当前交叉路口。

5.如权利要求4所述的一种全息路口视频显示系统，其特征在于：所述摄像头（1）布置在交叉路口，摄像头数量下限为交叉路口数目。

6.如权利要求5所述的一种全息路口视频显示系统，其特征在于：所述路侧服务器（2）通过视频融合算法将各个摄像头采集到的不同方向交叉路口实时路况数据进行分析与融合，融合生成交叉路口360度全景影像模型。

7.如权利要求1-6之任一项所述的一种全息路口视频显示系统，其特征在于：所述通讯传输模块为5G传输模块（4）。

8.一种全息路口视频显示方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1，摄像头（1）采集交叉路口实时路况数据，并发送给路侧服务器进行分析处理；

步骤2，路侧服务器（2）将摄像头采集到的不同方向交叉路口实时路况数据进行分析与融合；

步骤3，路侧单元RSU（3）广播融合后的交叉路口实时路况数据；

步骤4，当车辆驶入交叉路口且导航APP处于导航模式时，车载单元OBU（5）收到路侧单元RSU广播的当前交叉路口实时路况数据，中控屏（6）显示当前交叉路口的实时路况直到车辆安全通过当前交叉路口；

步骤5，车内人员通过中控屏上导航APP选择其他交叉路口，通讯传输模块从路侧服务器获取对应交叉路口的交叉路口实时路况数据并传输给中控屏显示。