[发明专利]一种动态手势识别方法

权利要求书

1.一种动态手势识别方法，其特征在于：包括以下步骤，

初步手势判断阶段，

步骤1）原始手部图像通过识别模型识别，获取相关手部感兴趣区域；

步骤2）将各个手部感兴趣区域进行图像大小调整，判断手的个数；个数大于零时，再通过目标识别手势阈值判断手部感兴趣区域的手势是否符合动态手势分类；动态手势分类由手势识别状态表示；属于动态手势分类，将手部感兴趣区域作为当前帧手势数据输入启动手势判断阶段；

启动手势判断阶段，

步骤3）如果启动手势值为正在识别，直接进入步骤4），否则，按如下进行：

根据前帧目标手势数据与当前帧手势数据空间位置进行对比判断是否存在运动，在手势由之前静止一定帧数到此帧对比出现运动状态的情况下，判断手势启动，设置启动手势值为正在识别；进入具体手势识别阶段；

所述根据前帧目标手势数据与当前帧手势数据空间位置进行对比包括；

其一，当启动帧计数小于启动手势判定下限帧数时，判断运动状态；若运动，则认定为单帧或几帧误识别，没有达到启动手势要求，无划动意图，启动帧计数置零，保留当前帧手势数据；若未运动，则启动帧计数持续加一，若达到设定的帧数，则认定目标手型静止不动一段时间，手势有运动意图；

其二，当启动帧计数大于启动手势判定下限帧数，小于启动手势判定上限帧数；若未运动，则启动帧计数持续加一，保留当前帧手势数据；若运动，则认定手已开始运动，认定手势已启动；

其三，当启动帧计数大于启动手势判定上限帧数时，认定手持续不动，无识别意图；

具体手势识别阶段：

步骤4）判断手势启动后，持续采集且保存当前每帧手势数据，直到达到设定可判断手势运动状态的帧长；

步骤5）当目标识别手势索引帧数达到设定帧长时，根据持续保存的手势数据识别具体手势；判断完成后，重复步骤1）。

2.如权利要求1所述的一种动态手势识别方法，其特征在于：

步骤2）判断手的个数为零时，或目标识别手势阈值判断手部感兴趣区域的手势是否符合动态手势分类失败时，进入手势忍受过程；

还包括手势忍受过程，

判断当前手势忍受过程状态，为“是”，手势识别忍受度逐步下降；

如果手势识别忍受度降到零，设置手势忍受过程状态为“否”，设置手势识别状态为未识别状态，认定用户已取消或无手势运动意图；

如果手势识别忍受度未降到零，认定可能存在潜在的手势运动模糊或者手型丢帧的情况，手势识别状态保持为目标手势状态。

3.如权利要求2所述的一种动态手势识别方法，其特征在于：

步骤2）中，在手的个数和目标识别手势阈值判断之前，还包括手势识别状态判断过程：

其一，当前为未识别状态，即认定没有手势划动意图，则重置手势忍受过程为否，相关忍受度重置为原始设定参数，判断当前帧手势数据的目标识别手势阈值是否大于设定值分两种情况；当大于阈值，认定潜在存在可能的动态手势意图，当前帧手势数据保留，手势识别状态修正为目标手势识别状态，重置目标手势索引为零，目标识别手势启动帧计数置零，重置启动手势判断为正在识别；当小于阈值，认定无识别意图，手势识别状态修正为未识别状态；

其二，当前为目标手势状态，判断当前帧手势数据的目标识别手势阈值是否大于设定值分两种情况；当小于阈值，根据是否处于手势忍受过程，确定相关状态，未处于手势忍受过程，手势识别状态修正为未识别状态；当处于手势忍受过程，忍受度下降一，当忍受度下降为零，则手势识别状态修正为未识别状态，否则保持为目标识别状态；当大于阈值，标示属于动态手势分类，将手部感兴趣区域作为当前帧手势数据输入步骤3）。

4.如权利要求3所述的一种动态手势识别方法，其特征在于：手势识别状态表示的动态手势分类分为目标手势状态和未识别状态，其中目标手势状态根据神经网络分类分为向上划状态、向下划状态、向左划状态和向右划状态。