[发明专利]抗侧风垂直起降无人机及其抗侧风方法

权利要求书

1.一种抗侧风垂直起降无人机，其特征在于，包括无人机本体和与所述无人机本体分体设置的风速风向仪，所述无人机本体包括机身、设置于所述机身内的飞控机、设置于所述机身两侧的机翼、设置于所述机翼前方的螺旋桨、与所述螺旋桨传动连接的电机、设置于所述机翼后方的舵面、与所述舵面传动连接的舵机，所述风速风向仪与所述飞控机通讯连接，所述飞控机与所述电机、所述舵机线缆连接。

2.根据权利要求1所述的抗侧风垂直起降无人机，其特征在于，所述电机的后端与所述机翼固定，所述螺旋桨固定于所述电机前端的主动轴上。

3.根据权利要求1所述的抗侧风垂直起降无人机，其特征在于，所述舵面通过铰链轴连接与所述机翼的尾部，所述舵机设置于所述机翼内，所述舵面在所述机翼的带动下可以绕铰链轴转动。

4.根据权利要求1所述的抗侧风垂直起降无人机，其特征在于，所述风速风向仪与地面站线缆连接，所述地面站与所述飞控机无线通讯连接。

5.根据权利要求4所述的抗侧风垂直起降无人机，其特征在于，在所述机身的头部设有与所述飞控机线缆连接的机载端，所述机载端与所述地面站无线通讯连接。

6.一种抗侧风垂直起降无人机的抗侧风方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收风速风向仪测量的风速风向信息；

获得姿态信息；

获得高度信息；

依风速风向信息和姿态信息计算生成副翼控制通道信息，根据副翼通道控制信息进行翼展方向控制、倾斜控制，从而控制飞机朝向；

依姿态信息和高度信息计算生成油门控制通道信息，根据油门控制通道信息进行高度控制、偏航控制，从而控制飞机高度和偏航。

7.根据权利要求6所述的抗侧风垂直起降无人机的抗侧风方法，其特征在于，所述接收风速风向仪测量的风速风向信息，包括如下步骤：

风速风向仪测量风速风向生成风速风向信息，并经线缆将风速风向信息传递至地面站；

地面站将风速风向信息通过无线通讯发送至机载端；

机载端接收风速风向信息并经线缆发送至飞控机；

飞控机接收风速风向信息。

8.根据权利要求6所述的抗侧风垂直起降无人机的抗侧风方法，其特征在于，所述根据油门控制通道信息进行高度控制、偏航控制，从而控制飞机高度和偏航，包括以下步骤：

驱动舵机偏转；

带动舵面偏转；

控制飞机朝向。

9.根据权利要求6所述的抗侧风垂直起降无人机的抗侧风方法，其特征在于，所述根据油门控制通道信息进行高度控制、偏航控制，从而控制飞机高度和偏航，包括以下步骤：

驱动电机转动；

改变螺旋桨转速；

控制飞机高度和偏航。