[发明专利]寻址判定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种寻址判定方法、装置、设备及存储介质，通过获取在标定距离下探测器感测到目标物体反射回光信号的标定位置、第一时间区间内目标物体的第一感测距离及探测器的第一感测位置，然后结合光学模型根据第一感测距离及第一感测位置获取在标定距离下探测器的第一预测位置，并判定第一预测位置与标定位置是否相同，若判定第一预测位置和标定位置不同，则表明基于感兴趣区域的选择或在感兴趣区域中获取第一感测位置的过程存在误差，此时可对标定位置进行调整、输出偶然错误信息或对第一预测位置进行更新，以验证寻址过程是否存在偏差，或在存在偏差的情况下进而提高寻址的准确性。

技术领域

本发明涉及射频识别技术领域，特别是涉及一种寻址判定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在基于发射端和接收端分开布置的飞行时间(Time of Flight,ToF)的测量中，由于发射端和接收端存在视差，当发射端与目标物体间距发生变化时，由发射端发出并经目标物体反射的光束会照射到接收端不同的位置上。

发射端的光发射器通常以散点分布的形式向外发射光信号，为实现对散点的寻址，通用的做法是根据光发射器的位置和光发射器与目标物体的间距，以及基于对光学系统结构的了解，在接收端中确定一个大致的感测范围(感兴趣区域)，然后仅打开这个感测范围内的探测单元以感测光信号，最终以感测到光信号的探测单元的位置作为散点的具体位置。

然而，由于环境光、机械和外力等因素的影响，基于对光学系统结构的了解进行感兴趣区域的选择或在感兴趣区域中获取第一感测位置的过程中存在误差，从而导致对散点的寻址可能与散点的实际位置存在误差，而通常在寻址过程中用户并不会验证该寻址过程是否存在误差。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够判定根据原始的映射关系得到的散点位置是否准确的寻址判定方法、装置、设备及存储介质。

一种寻址判定方法，包括：

获取在标定距离下探测器感测到目标物体反射回光信号的标定位置；

分别获取第一时间区间内所述目标物体的第一感测距离及所述探测器的第一感测位置；

基于光学模型，根据所述第一感测距离及所述第一感测位置获取在所述标定距离下所述探测器的第一预测位置；

若判定所述第一预测位置和所述标定位置不同，则执行预设策略；其中，所述预设策略包括对所述标定位置进行调整、输出偶然错误信息或对所述第一预测位置进行更新。

在其中一个实施例中，所述执行预设策略还包括：

分别获取第二时间区间内所述目标物体的第二感测距离和所述探测器的第二感测位置；

若所述第一感测距离与所述第二感测距离相同，且所述第一感测位置与所述第二感测位置相同，则获取调整率，并根据所述调整率、所述标定位置和所述第一预测位置对所述标定位置进行调整。

在其中一个实施例中，所述执行预设策略还包括：

若所述第一感测距离与所述第二感测距离不同，且所述第一感测位置与所述第二感测位置不同，则基于所述光学模型，根据所述第二感测距离及所述第二感测位置获取所述探测器在所述标定距离下的第二预测位置；

若所述第一预测位置与所述第二预测位置相同，则获取调整率，并根据所述调整率、所述标定位置和所述第一预测位置对所述标定位置进行调整。

在其中一个实施例中，所述执行预设策略还包括：

若所述第一预测位置与所述第二预测位置不同，则输出所述偶然错误信息。

在其中一个实施例中，所述执行预设策略还包括：