[发明专利]一种机器人激光波纹自动焊接机及其工艺

说明书

本发明公开了一种机器人激光波纹自动焊接机及其工艺，包括壳体，所述壳体内腔底部的右端固定连接有4G通信模块，且壳体内腔的上下两端固定连接有两组卡座，同时，两组卡座的内表面分别卡接有聚酯纤维水刺毡层和玻璃纤维针刺毡层。本发明设置了4G通信模块、第三滑动器、第三滑座、第二支撑腿、第二行走轮、摄像机构、第一电动伸缩杆、第一滑座、第一滑动器、第一支撑板、第二滑座、激光焊接头和第二滑动器以及从动皮带盘、第一支撑腿、主动皮带盘、第一电机、第一行走轮、吸风罩、聚酯纤维水刺毡层、卡座、玻璃纤维针刺毡层和吸风机，有效提高了本装置的自动化程度，为人们的使用带来极大的便利。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种机器人激光波纹自动焊接机及其工艺。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，在对屋顶波纹钢制瓦片焊接时需要使用到激光焊接机，但现有的激光焊接机其自动化程度低，从而降低了焊接效率，为此，我们提出一种机器人激光波纹自动焊接机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人激光波纹自动焊接机及其工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人激光波纹自动焊接机，包括壳体，所述壳体内腔底部的右端固定连接有4G通信模块，且壳体内腔的上下两端固定连接有两组卡座，同时，两组卡座的内表面分别卡接有聚酯纤维水刺毡层和玻璃纤维针刺毡层，且壳体内腔顶部的左端固定安装有输入端通过管道连通吸风罩的吸风机，所述壳体底部左端的前后两侧均固定连接有第三滑座，且第三滑座的外表面滑动连接有第三滑动器，同时，第三滑动器的底部通过第二支撑腿活动连接有第二行走轮，所述壳体底部右端的前后两侧均固定连接有底部活动安装第一行走轮的第一支撑腿，且第一行走轮的内侧固定连接有从动皮带盘，所述壳体底部右端的前后两侧还固定安装有输出轴固定连接主动皮带盘的第一电机，且主动皮带盘通过皮带与从动皮带盘传动连接，所述壳体底部的中端通过第一电动伸缩杆活动连接有第一滑座，且第一滑座的外表面滑动连接有第一滑动器，所述第一滑动器的底部固定连接有第二滑座，且第二滑座的外表面滑动连接有第二滑动器，所述第二滑动器的底部固定连接有第一支撑板，且第一支撑板底部的中端固定连接有激光焊接头，所述第一支撑板顶部的右端设置有摄像机构，且摄像机构包括第二电机、第二支撑板、第二电动伸缩杆、视觉传感器、第三支撑板和调节杆。

优选的，所述壳体正表面的左端通过合页活动连接有活动门，且活动门正表面的下端固定安装有把手，同时，壳体右侧的底部开设有出风口。

优选的，所述4G通信模块包括4G网关和远程移动终端，且远程移动终端为接入4G网络的智能手机，壳体内腔的底部且位于4G通信模块的右端固定连接有蓄电池，且壳体正表面的右端开设有输出端与蓄电池输入端电性连接的充电插孔。

优选的，所述第一支撑板为“Z”型结构，且第二电机固定安装于第一支撑板顶部的右端，第二电机的输出轴固定连接有第二支撑板，第二支撑板底部的右端固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的底部通过转轴活动连接有第三支撑板，第三支撑板底部的中端固定连接有视觉传感器，同时，第三支撑板顶部的左端通过转轴活动连接有调节杆，且调节杆的顶部通过转轴与第二支撑板底部的左端活动连接。

一种机器人激光波纹自动焊接工艺，其自动焊接工艺包括以下步骤：

A、通过智能手机远程控制第三滑动器沿着第三滑座左右滑动，从而控制第二行走轮与第一行走轮之间的距离，以满足在不同屋顶波纹钢制瓦片之间行走的目的；

B、视觉传感器识别焊接路径，并控制第一电动伸缩杆伸缩、第一滑动器沿着第一滑座左右滑动、第二滑动器沿着第二滑座前后滑动和激光焊接头工作，从而达到自动波纹焊接目的；