[发明专利]轨道机器人用检修充电坞

权利要求书

1.轨道机器人用检修充电坞，其特征在于，包括：

充电系统，与机器人所在轨道等高设置且能够与机器人对接实现机器人充电；

升降系统，用于将机器人在轨道和地面之间运送；以及

支撑系统，用于承载所述充电系统和所述升降系统，且具有攀爬机构。

2.如权利要求1所述的轨道机器人用检修充电坞，其特征在于，所述充电系统包括与机器人运行轨道对接的第一延伸轨以及设于第一延伸轨上的充电装置，所述第一延伸轨悬吊在支撑系统上。

3.如权利要求2所述的轨道机器人用检修充电坞，其特征在于，所述升降系统包括升降架以及带动升降架升降的滑轮组件，所述升降架具有能够与第一延伸轨对接的第二延伸轨。

4.如权利要求3所述的轨道机器人用检修充电坞，其特征在于，所述升降架具有定位架，在所述支撑系统上设有固定架，所述升降架提升至预设高度时，所述定位架与固定架插合，实现所述升降架的定位。

5.如权利要求3所述的轨道机器人用检修充电坞，其特征在于，所述滑轮组件包括：

驱动绞盘，设于支撑系统上；

定滑轮，设于支撑系统上；

动滑轮，至少两个，设于升降架上；以及

缆绳，缠绕在驱动绞盘上，绕出端依次绕过所述定滑轮、动滑轮后固接于支撑系统上。

6.如权利要求1所述的轨道机器人用检修充电坞，其特征在于，所述支撑系统包括：

支撑架，设于地面上；

房体，设于支撑架上，所述充电系统和升降系统均设于房体内；以及

攀爬机构，为爬梯，连接于支撑架一侧，从地面延伸至房体。

7.如权利要求6所述的轨道机器人用检修充电坞，其特征在于，所述房体由墙板、屋顶、地板以及栏杆组成，所述地板具有仅可向上开启的翻板门。

8.如权利要求4所述的轨道机器人用检修充电坞，其特征在于，所述第二延伸轨直接连接或通过连接机构连接在所述定位架的下方，当升降架升至预设高度并定位时，所述第一延伸轨和第二延伸轨自动对齐，且连接后，所述机器人能够在第一延伸轨和第二延伸轨之间自由移动，所述定位架以及连接机构能够避让机器人沿第二延伸轨移动。

9.如权利要求4所述的轨道机器人用检修充电坞，其特征在于，所述定位架具有U形部，所述固定架呈U形，所述U形部进入所述固定架内实现插合，并借助于插销相对固定。

10.如权利要求3所述的轨道机器人用检修充电坞，其特征在于，所述第二延伸轨上设有插孔，并配套设有可拔插的销轴用于限位机器人移动，所述第一延伸轨通过悬吊结构连接支撑系统。