[发明专利]具有缓冲的大吸力真空吸盘及输送装置

权利要求书

1.一种具有缓冲的大吸力真空吸盘，其特征在于：包括主气缸、缓冲气缸、吸附组件；

所述缓冲气缸的底端安装在所述主气缸的活塞杆顶端，所述吸附组件安装在所述缓冲气缸的活塞杆端部；

所述主气缸与所述缓冲气缸的轴线重合；

所述吸附组件包括支撑杆、负压接头、吸盘座以及负压吸盘；所述负压接头安装在所述支撑杆上，所述吸盘座安装放置在所述支撑杆的一端，所述负压吸盘安装在所述吸盘座上；所述支撑杆、所述负压接头、所述吸盘座以及所述负压吸盘依次贯通形成贯通孔；

所述支撑杆的另一端固定安装在所述缓冲气缸的活塞杆的端部；

所述负压吸盘呈圆形，并且所述负压吸盘的轴线与所述缓冲气缸的轴线重合；

还包括套管，该套管套设在所述缓冲气缸上，并且其一端与所述主气缸的活塞杆端部固定连接；

还包括抵接柱，该抵接柱安装固定在所述支撑杆的另一端；

所述抵接柱上形成有台阶形的弧面，其窄端与所述套管活动套接，其扩端与所述套管的端面抵接；

所述缓冲气缸的活塞杆端部固定安装在所述抵接柱上；

套管的顶端与抵接柱活动连接，抵接柱的窄端朝下放置并与套管的内壁套接，抵接柱的扩端的台阶面与套管的端面抵接。

2.根据权利要求1所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘，其特征在于：所述套管的底部开设有安装槽，该安装槽与所述缓冲气缸的底部对应设置，并与所述套管的内腔连通。

3.根据权利要求2所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘，其特征在于：所述套管的外壁设置有卡槽，两个所述卡槽分别对称设置在所述套管的两侧。

4.根据权利要求1所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘，其特征在于：还包括安装座，该安装座安装固定在所述主气缸的底部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘，其特征在于：包括三个所述缓冲气缸和三个所述吸附组件，三个所述缓冲气缸和三个所述吸附组件一一对应安装设置；

三个所述缓冲气缸分别安装在所述主气缸的活塞杆的端部；

且三个所述缓冲气缸呈三角形排布设置。

6.根据权利要求1-4任一项所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘，其特征在于：包括多个所述负压吸盘，多个所述负压吸盘分别安装在所述吸盘座上。

7.根据权利要求5所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘，其特征在于：所述负压吸盘为柔性吸盘。

8.一种具有缓冲的大吸力的输送装置，其特征在于：包括机架、输送机构以及权利要求1-7任一项所述的具有缓冲的大吸力真空吸盘；

所述输送机构分别安装在所述机架上，所述具有缓冲的大吸力真空吸盘与所述输送机构安装连接紧固。