[发明专利]一种推拉自锁夹具

说明书

本发明公开了一种推拉自锁夹具，包括自动夹钳、交叉旋转杆和推拉机构，交叉旋转杆连接于自动夹钳与推拉机构之间；自动夹钳，第一夹钳和第二夹钳的交叠处通过连接件转动连接；推拉机构，拉杆壳通过扭座安装在交叉旋转杆上，推拉杆滑动连接于拉杆壳中，水平板与推拉杆固定连接，水平板与拉动链条的一端固定连接，拉动链条的另一端绕过连接件与扭座固定连接，推拉杆的顶端通过弹簧与拉杆壳的顶壁连接；交叉旋转杆，第一支杆和第二支杆之间通过扭座转动连接，第一支杆和第二支杆连接呈V字形。本发明实现了物品的夹持与推动一体化，快速完成对机械组件上物品的放置，减少了夹具操作的步骤与放置物品的时间。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体涉及一种推拉自锁夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确位置，以接收施工或检测的装置。夹具可以用于安装高温高压等危险状态下的物品组件，这些情况下无法使用手工的方式安装，只能依靠夹具类装置来代替手臂来对物品组件进行拿取与放置，一般夹具的形状与钳子相似，控制钳柄即可实现对物品组件的取放，但若放置的位置过于光滑或者是过窄，会对物品的放置起到一定的阻碍，这些情况需要夹具具有推动物品的功能。

现有一种推拉自锁夹具，其钳口可以实现对物品的锁定，有推杆实现对物品的推动，但其夹持组件与推动组件没有联动作用，不能在放置物品的同时自动完成推动，需要额外的组件控制，额外的组件增加控制参数与成本，使得夹具在工作时颇为不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推拉自锁夹具，以解决现有技术中自锁夹具不能在打开时自动推动物品的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种推拉自锁夹具，包括自动夹钳、交叉旋转杆和推拉机构，交叉旋转杆连接于自动夹钳与推拉机构之间；

自动夹钳包括交叉叠放的第一夹钳和第二夹钳，第一夹钳和第二夹钳的交叠处通过连接件转动连接；

推拉机构包括扭座、拉杆壳、拉动链条、推拉杆、水平板和弹簧，拉杆壳通过扭座安装在交叉旋转杆上，推拉杆滑动连接于拉杆壳中，水平板贯穿拉杆壳的侧壁与推拉杆固定连接，水平板远离推拉杆的一端与拉动链条的一端固定连接，拉动链条的另一端绕过连接件与扭座固定连接，推拉杆的顶端通过弹簧与拉杆壳的顶壁连接，推拉杆的底端贯穿拉杆壳的底部；

交叉旋转杆包括的第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆之间通过扭座转动连接，第一支杆远离扭座的一端转动安装在第一夹钳上，第二支杆远离扭座的一端转动安装在第二夹钳上，第一支杆和第二支杆连接呈V字形。

作为本发明的一种优选方案，第一夹钳与第二夹钳关于连接件对称；

作为本发明的一种优选方案，第一夹钳与第二夹钳的底端均安装有夹持尖端，推拉杆底端位于夹持尖端的上方。

作为本发明的一种优选方案，扭座包括安装板、半圈固定件、双头滑动座、套接筒，双头滑动座的一端固定连接在第一支杆上，双头滑动座的另一端依次穿过第二支杆、套接筒、安装板、拉杆壳后与半圈固定件卡位连接，第二支杆与套接筒固定连接，拉动链条远离水平板的一端固定连接在套接筒外侧。

作为本发明的一种优选方案，安装板的底部固定有底板，底板的一侧设置有包围在拉动链条外侧的拉动外壳，水平板贯穿拉动外壳的侧壁。

作为本发明的一种优选方案，推拉杆的底部固定有推料板。

作为本发明的一种优选方案，第一夹钳与第二夹钳的顶端之间连接有气缸。

作为本发明的一种优选方案，气缸包括缸体和活塞杆，缸体转动连接在第一夹钳的顶端，活塞杆的一端与第二夹钳的顶端转动连接，活塞杆另一端在缸体内部滑动。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：