[发明专利]一种自动化纯化柱压盖装置以及方法

权利要求书

1.一种自动化纯化柱压盖装置，其特征在于，包括壳体输送线（100）、端盖输送线（200）、壳体辅助定位机构（300）、龙门架（400）、压盖机构（500）和自动控制系统；

所述壳体输送线（100）用于输送纯化柱壳体并且起到部分的定位纯化柱壳体的作用；

所述端盖输送线（200）用于储存端盖并且保证连续供应端盖给压盖机构（500）；

所述壳体辅助定位机构（300）用于定位纯化柱壳体的作用并且承受压盖时压盖机构（500）间接对纯化柱壳体的作用力；

所述压盖机构（500）用于将端盖输送线（200）输送的端盖压入壳体输送线（100）输送的定位纯化柱壳体；

所述龙门架（400）用于安装壳体辅助定位机构（300）、压盖机构（500）以及自动控制系统的传感器；

所述端盖输送线（200）位于壳体输送线（100）的右侧，且端盖输送线（200）与壳体输送线（100）相互垂直设置，壳体辅助定位机构（300）位于端盖输送线（200）的下方，且壳体辅助定位机构（300）位于壳体输送线（100）的右侧；所述龙门架（400）位于壳体输送线（100）和端盖输送线（200）的交汇处，龙门架（400）包括四根立柱（410），这四根立柱（410）分为两组且每组两根，两组立柱分别位于壳体输送线（100）的两侧，端盖输送线（200）的末端位于龙门架（400）右侧的立柱（410）之间，立柱（410）的顶部设有顶部支架（420）；

所述壳体辅助定位机构（300）包括定位导柱（310）和定位气缸安装板（320）；定位气缸安装板（320）倾斜设置，且定位气缸安装板（320）的两端与龙门架（400）右侧的立柱（410）固定连接，所述定位气缸安装板（320）顶部中心处固定安装有定位气缸（350），定位气缸安装板（320）顶部中心处开设有供定位气缸（350）的输出轴穿出的通孔；

所述定位导柱（310）上滑动连接有定位导套，定位导套固定安装在定位气缸安装板（320）四角处，定位气缸安装板（320）下方设有活动板（330），活动板（330）的四角处连接定位导柱（310），活动板（330）底部设有辅助定位块（340）；定位气缸（350）的输出轴的末端与活动板（330）顶部固定连接；

所述辅助定位块（340）为圆弧形，辅助定位块（340）的侧面还一体成型有一抵接块（341），且辅助定位块（340）的内侧壁固定粘接有橡胶垫，所述壳体辅助定位机构（300）用于在纯化柱输送至压盖位后，定位气缸（350）驱动辅助定位块（340）下行，圆弧形的辅助定位块（340）的内侧壁限制纯化柱壳体的水平位置，同时抵接块（341）用于承受压盖时的压力；

所述端盖输送线（200）包括存盖仓（210）、理盖机构（220）、理盖输送电机（230）、端盖输送线支架（240），所述端盖输送线支架（240）用于支撑存盖仓（210）、理盖机构（220）和理盖输送电机（230），所述存盖仓（210）倾斜设置且顶部开口设置，存盖仓（210）内可以大量的储存封盖，存盖仓（210）的底部设有出口，存盖仓（210）底部的出口处设有理盖机构（220），理盖机构（220）包括理盖转盘（221）和理盖仓（222），理盖仓（222）与存盖仓（210）底部的出口连通，理盖仓（222）同样倾斜设置且倾斜角度与存盖仓（210）的倾斜角度一致，理盖转盘（221）转动设置在理盖仓（222）内；

所述理盖转盘（221）的外延圆形阵列设有若干半圆形的缺口（2211），该缺口（2211）的直径略大于纯化柱的端盖的直径，理盖仓（222）的中心处开设有底部圆锥滚子轴承安装孔（223），底部圆锥滚子轴承安装孔（223）内固定安装有底部圆锥滚子轴承（224），理盖转盘（221）的底部固定连接有转盘转轴（225），转盘转轴（225）与底部圆锥滚子轴承（224）的内圈固定连接，且转盘转轴（225）的轴肩与底部圆锥滚子轴承（224）抵接；所述理盖输送电机（230）的输出轴驱动连接转盘转轴（225），理盖输送电机（230）为步进电机，理盖输送电机（230）固定安装在端盖输送线支架（240）的中部；

所述理盖仓（222）的底部连接有端盖输出轨道（250），端盖输出轨道（250）同样架设在端盖输送线支架（240）上，同时端盖输出轨道（250）同样倾斜设置，端盖输出轨道（250）的宽度略大于纯化柱的端盖的直径，且端盖输出轨道（250）的末端向下倾斜设置，且端盖输出轨道（250）的末端与输送带（160）的表面相互垂直；端盖输出轨道（250）的末端开设有一圆形的出盖口（251），该出盖口（251）的直径大于端盖的直径，同时出盖口（251）的内圈固定连接有三个弹性件（252），该三个弹性件（252）呈圆形阵列在出盖口（251）的内圈处，弹性件（252）呈扇环形，且该扇环形的弹性件（252）的内径略小于端盖的直径，弹性件（252）具体为硅胶材质；

所述端盖输出轨道（250）的表面设有盖板（253），盖板（253）用于防止端盖从端盖输出轨道（250）左侧掉落，盖板（253）的底部设有一个与出盖口（251）对应设置的通孔，且该通孔的直径与出盖口（251）直径一致，且该通孔的内圈处同样设有弹性件（252）；

所述压盖机构（500）包括压盖气缸（510），压盖气缸（510）固定安装在压盖气缸安装板（520）上，压盖气缸安装板（520）与龙门架（400）左侧的立柱（410）固定连接，压盖气缸（510）的输出轴上安装有压盖块（530），压盖块（530）底部中心处开设有吸盘安装槽（531），吸盘安装槽（531）内安装有真空吸盘（540）；

所述自动控制系统包括相互电连接的控制单元、检测单元、运动控制器和执行单元，所述控制单元为工控机，用于系统总体调度和人机交互，连接有显示器，用于系统人机交互界面显示；所述检测单元由第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器组成；所述运动控制器负责运行PLC程序和执行单元运动程序，完成执行单元运动工作流程和时序控制；

所述执行单元包括输送带电机（150）、理盖输送电机（230）、定位气缸（350）、压盖气缸（510）以及真空吸盘（540）；

所述第一传感器安装在顶部支架（420）下方，用于检测此位置是否有纯化柱壳体通过；第一传感器和工控机电连接；

纯化柱壳体沿着壳体输送线（100）向前输送，当一个纯化柱壳体经过壳体输送线（100）上方的第一传感器时，第一传感器发生信号变化并将信号传递给工控机；

所述第二传感器安装在壳体输送线（100）上，第二传感器检测壳体输送线（100）的输送速度并传递给工控机；

第三传感器位于顶部支架（420）下方，且位于压盖位置的正上方，第三传感器接受到信号后控制输送带电机（150）制动；

第四传感器位于端盖输出轨道（250）上方，用于检测端盖输出轨道（250）内有无端盖。