[发明专利]一种固定翼无人机机体静力试验装置及方法

权利要求书

1.一种固定翼无人机机体静力试验装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部可拆卸安装升降结构（2），所述无人机本体（1）的顶部可拆卸安装悬浮结构（3），所述无人机本体（1）的两侧对称安装增压结构（4），所述增压结构（4）安装在支撑架上；

所述升降结构（2）包括升降台（21），所述升降台（21）的底部中心对称固定安装第一电动伸缩杆（22），所述升降台（21）的顶部对称设有放置槽（23），所述升降台（21）的顶部对称设有第一固定结构（24），两个所述第一固定结构（24）的中部设有第一驱动结构（25）；

所述第一固定结构（24）包括第一固定板（241），所述第一固定板（241）滑动安装在所述放置槽（23）的一侧，所述第一固定板（241）的一侧固定安装第二电动伸缩杆（242）的一端，所述第二电动伸缩杆（242）的另一端固定安装第一支撑板（243），所述第一支撑板（243）固定安装在所述升降台（21）的顶部一侧，所述放置槽（23）的另一侧滑动安装第二固定板（244）；

所述第一驱动结构（25）包括第二支撑板（251），所述第二支撑板（251）固定安装在所述升降台（21）的顶部一侧，所述第二支撑板（251）的一侧对称安装第三电动伸缩杆（252）的一端，每个所述第三电动伸缩杆（252）的另一端固定安装驱动块（253），所述驱动块（253）的两侧滑动安装第一挤压块（254），所述第一挤压块（254）的一侧固定安装挤压柱（255）的一端，所述挤压柱（255）的另一端固定连接所述第二固定板（244）。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机机体静力试验装置，其特征在于：所述第一驱动结构（25）的顶部固定安装反复结构（5），所述反复结构（5）包括第三支撑板（51），所述第三支撑板（51）固定安装在所述第一挤压块（254）的顶部，所述第三支撑板（51）的一侧固定安装第一弹簧（52）的一端，所述第一弹簧（52）的另一端固定连接另一个所述第三支撑板（51）。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机机体静力试验装置，其特征在于：所述悬浮结构（3）包括支撑块（31），所述支撑块（31）的底部对称滑动安装扇形板（32），所述支撑块（31）的两侧对称固定安装第四电动伸缩杆（33）的一端，所述第四电动伸缩杆（33）的另一端固定安装第四支撑板（34），所述第四支撑板（34）呈“C”型，所述第四支撑板（34）的一端固定连接所述扇形板（32），所述支撑块（31）的顶部设有第二驱动结构（35）。

4.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机机体静力试验装置，其特征在于：所述第二驱动结构（35）包括移动块（351），所述移动块（351）呈梯形，所述移动块（351）固定安装在所述支撑块（31）的顶部，所述移动块（351）的两侧对称滑动安装第二挤压块（352），所述第二挤压块（352）的一侧固定安装第五电动伸缩杆（353）的一端，所述第五电动伸缩杆（353）的另一端固定支撑架的一侧顶部。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的试验装置的试验方法，其特征在于，通过升降结构控制无人机本体的升降，在这个过程中通过增压结构来进行增压，此时对无人机机体进行第一次静力实验，预实验阶段：按一定程序逐级缓慢地加一不大的载荷，对位移和应变测量点进行观测和监视，找出结构承力和变形的基本趋势，并检验实验件、支持系统、加载装置和测量设备的可靠性；

正式试验阶段：常先取预计载荷的5～10%为初始载荷,测量初始应力、应变和位移，然后按一定程序逐级、均匀、缓慢地加载，并逐次测量和记录各应变测量点、位移测量点和载荷测量点的数据；

同时，仔细观察试件，直至达到预定的载荷；

正式实验有时需 反复多次，最后检验实验件，细察其残余变形和破坏情况，并对记录的位移、应变和载荷作数据处理和误差分析，以得出科学的实验结论。

6.根据权利要求5所述的试验方法，其特征在于：通过悬浮结构模拟无人机悬浮，在通过增压结构来进行增压，对无人机机体进行第二次静力实验，实验方式如上。