[发明专利]平面变压器组装设备

权利要求书

1.一种平面变压器组装设备，其特征在于：包括机台、定位夹具、推送机构、磁芯上料装置、第一点胶机、PCB板组合装置、第二点胶机、烘烤炉和包胶带装置；所述推送机构设于所述机台上，用于推送所述定位夹具依次经过所述磁芯上料装置、所述第一点胶机、所述PCB板组合装置和所述第二点胶机；所述定位夹具上设置有第一定位腔和第二定位腔；所述磁芯上料装置用于夹持组装平面变压器的第一磁芯和第二磁芯分别定位在所述第一定位腔和所述第二定位腔内；所述第一点胶机用于在第一磁芯和第二磁芯上点胶；所述PCB板组合装置用于夹持PCB板组装在第一磁芯上；所述第二点胶机用于在所述PCB板上点导电胶；所述烘烤炉用于组装后的平面变压器烘烤固化；所述包胶带装置设于所述烘烤炉的尾端，用于在组装后的平面变压器上缠绕胶带；所述定位夹具包括载板、第一支撑台、第二支撑台和翻转机构；所述载板连接所述推送机构，所述第一支撑台和所述翻转机构设置在所述载板上，所述第二支撑台设于所述翻转机构上，所述翻转机构推动所述第二支撑台翻转扣合在所述第一支撑台的顶部；所述第一定位腔设置在所述第一支撑台上，所述第二定位腔定位在所述第二支撑台上；所述翻转机构包括两组下压气缸、安装板、第一半圆环、第二半圆环、旋转气缸和齿轮；两组所述下压气缸设于所述载板的两端，两所述下压气缸的伸缩端设置有所述安装板；所述第一半圆环的内圈延伸第一连接部，所述第一连接部的自由端设置有第一连接销，所述第一连接销与一所述安装板转动连接，所述第一连接销与所述第一半圆环同心；所述第二半圆环的内圈延伸第二连接部，所述第二连接部的自由端设置有第二连接销，所述第二连接销与另一所述安装板转动连接，所述第二连接销与所述第二半圆环同心；所述第二半圆环的外圈均匀分布有多个轮齿；所述旋转气缸设于对应的所述安装板上，所述齿轮设于所述旋转气缸旋转件上，所述齿轮与所述第二半圆环外圆的轮齿啮合；所述第二支撑台固定连接在两所述安装板之间；所述载板上还设置有接气阀，所述接气阀与所述下压气缸和所述旋转气缸管道连接；所述机台上设置有用于与所述接气阀连接的伸缩气管，所述伸缩气管与供气装置连接。

2.根据权利要求1所述的平面变压器组装设备，其特征在于：所述第二支撑台上设置有一端为开口结构的框体，所述框体的开口部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的压缩端设置有压块，所述压块与所述框体形成所述第二定位腔。

3.根据权利要求2所述的平面变压器组装设备，其特征在于：所述第二支撑台上设置有安装腔体，所述安装腔体内设置有弹性支撑块，所述框体和所述压缩弹簧设置在所述弹性支撑块上；围绕所述安装腔体的周围还设置有弹性压杆。

4.根据权利要求3所述的平面变压器组装设备，其特征在于：所述载板上还设置有第三支撑台，所述第三支撑台上还设置有多个第三定位腔，用于定位PCB板；所述磁芯上料装置与所述第一点胶机之间还设置有PCB板上料机构。

5.根据权利要求4所述的平面变压器组装设备，其特征在于：所述PCB板上料机构包括PCB定位载台和设置在所述PCB定位载台上的第一拾取机械手；所述PCB定位载台用于堆积定位PCB板，所述第一拾取机械手用于拾取PCB定位载台上的PCB板定位到所述第三定位腔内。

6.根据权利要求1所述的平面变压器组装设备，其特征在于：所述磁芯上料装置包括支撑座、两组二次定位机构和两组抓取机械手；所述支撑座设于所述机台的一侧，两组所述抓取机械手和两组所述二次定位机构均设于所述支撑座上；所述抓取机械手用于抓取对应的磁芯定位到对应的所述二次定位机构内后再抓取定位到定位夹具上。