[发明专利]一种基于电阻进行控制的编程装置及方法有效
| 申请号: | 202110214702.X | 申请日: | 2021-02-25 |
| 公开(公告)号: | CN112775977B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
| 发明(设计)人: | 应宏 | 申请(专利权)人: | 杭州优必学科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 俞润体 |
| 地址: | 311100 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 电阻 进行 控制 编程 装置 方法 | ||
本发明公开了一种基于电阻进行控制的编程装置及方法,克服了现有技术的使用上位机操作繁琐使用不便的问题,包括基座、指令积木和执行机构,基座上设有外壳控制面板,外壳控制面板上设有若干积木插槽,积木插槽下置有读取电路模块,指令积木内部设有电阻电路,读取电路模块用于读取电阻电路触发读取电路模块状态下的阻值,每个读取电路模块与对应的电阻电路构成分压电路模块,指令积木可拆卸地安装在积木插槽内。本发明用若干电阻电路产生不同的电流,通过预先设置读取电阻模块,将I/O信号转化为控制逻辑指令通过蓝牙通讯发送给执行机构执行,采用积木的拼插方式控制程序进行控制,使得低龄儿童在学习编程时摆脱了使用上位机编程的繁琐。
技术领域
本发明涉及编程技术领域,尤其是涉及一种基于电阻进行控制的编程装置及方法。
背景技术
随着编程技术的快速发展,现在低年龄段儿童也开始学习编程。对于教育领域的智能硬件编程,主要还是通过文本代码或者图形化代码编写智能硬件控制程序,需要PC/PAD作为上位机,在某些教育领域,使用电子屏幕或者上位机进行编程的形式并不适合。
发明内容
本发明是为了克服现有技术的使用上位机操作繁琐使用不便的问题,提供一种基于电阻进行控制的编程装置,使得低龄儿童在学习编程时摆脱了使用上位机编程的繁琐,使幼儿更加专注,增强趣味性,避免了使用电子屏幕的场景能够更好地保护幼儿的眼睛。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种基于电阻进行控制的编程装置,包括基座、指令积木和执行机构,基座上设有外壳控制面板,外壳控制面板上设有若干积木插槽,积木插槽下置有读取电路模块,指令积木内部设有电阻电路,读取电路模块用于读取电阻电路触发读取电路模块状态下的阻值,每个读取电路模块与对应的电阻电路构成分压电路模块,指令积木可拆卸地安装在积木插槽内,基座内部还设有相互连接的单片机、通讯模块、供电模块和控制器,单片机与颜色传感器相连接,通讯模块与执行机构相连接。
本发明采用积木的拼插方式控制程序对执行机构进行控制,使得低龄儿童在学习编程时摆脱了使用上位机编程的繁琐,使幼儿更加专注,增强趣味性,避免了使用电子屏幕的场景能够更好地保护幼儿的眼睛;
作为优选,指令积木与积木插槽之间设有可导电的接口。
作为优选,所述分压电路模块均与单片机相连接,读取电路模块被触发状态下回产生I/O信号。
作为优选,通讯模块与执行机构之间为蓝牙连接。
作为优选,所述执行机构包括机器人、LED灯和蜂鸣器。
作为优选,所述单片机还连接有光线传感器。
作为优选,所述外壳控制面板上设有事件编码区域。
一种基于电阻进行控制的编程方法,包括以下步骤:
S1、在积木插槽下放置读取电路模块,在指令积木内放置与读取电路模块相匹配的电阻电路;
S2、指令积木插入积木插槽中;
S3、读取电路模块被相应的电阻电路触发构成分压电路模块并触发I/O信号发送给控制器;
S4、控制器组合若干I/O信号形成对应的控制逻辑指令;
S5、控制器将控制逻辑指令发送给执行机构执行。
作为优选,所述S4中控制逻辑指令由事件编码区域触发。
因此,本发明具有如下有益效果:
1. 本发明采用积木的拼插方式控制程序对执行机构进行控制,使得低龄儿童在学习编程时摆脱了使用上位机编程的繁琐,使幼儿更加专注,增强趣味性,避免了使用电子屏幕的场景能够更好地保护幼儿的眼睛;
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