[发明专利]全自动CCD对位电路板双面印刷生产线

权利要求书

1.全自动CCD对位电路板双面印刷生产线，其特征在于：

包括依次设置的上料机、送板机械臂、三台丝印机及收料机，相邻的两台所述丝印机之间、以及所述丝印机与所述收料机之间设有送料翻转机械手；

所述上料机包括产品承载座、第一输送带、升降推板、第一真空吸板、翻转上板机构、影像整合平台，所述产品承载座上设有斜立的靠板，所述产品承载座设于所述第一输送带上，所述第一真空吸板设于所述第一输送带传送方向的后端上方，所述第一真空吸板正对所述靠板底部且其远离所述靠板的一侧设有第一伸缩装置；所述升降推板设于所述靠板与所述第一真空吸板之间且可收缩至所述第一输送带下方；

所述翻转上板机构包括第二伸缩装置、转动曲柄、翻转轴、翻板支撑杆，所述翻转轴转动连接于所述第一输送带上方且其一端通过所述转动曲柄与所述第二伸缩装置连接，所述翻板支撑杆设于所述第一真空吸板两侧且与所述翻转轴连接，所述翻板支撑杆通过所述第二伸缩装置的驱动在竖直面和水平面之间翻转，所述翻板支撑杆的靠近所述第一真空吸板的一端设有扣抓；

所述影像整合平台设于所述翻转上板机构的一侧，包括第一台板、自动夹持拍板结构、第一三轴旋转台、第一对位相机，所述第一台板上设有第二输送带及位于所述第二输送带一侧的凹部，所述翻板支撑杆翻转至水平面时承托在所述凹部上，所述自动夹持拍板结构设于所述第一台板的长宽两个方向，所述第一三轴旋转台设于所述第一台板的下方，所述第一对位相机设于所述第一三轴旋转台上，所述第一台板对应所述第一对位相机开设有第一摄影窗；

所述丝印机上设有三轴旋转位移平台，所述三轴旋转位移平台上设有第二对位相机；所述收料机包括进料传送装置、升降装置、收料框传送装置，所述升降装置设于所述进料传送装置一侧，所述收料框传送装置设于所述升降装置上，所述收料框传送装置的传动方向与所述进料传送装置的传动方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的全自动CCD对位电路板双面印刷生产线，其特征在于：所述送板机械臂包括第一横移模组、第一升降气缸、纵梁及至少两个第二真空吸板，所述第一升降气缸设于所述第一横移模组的滑块上且连接所述纵梁，所述第二真空吸板两两平行设于所述纵梁上。

3.根据权利要求2所述的全自动CCD对位电路板双面印刷生产线，其特征在于：所述送料翻转机械手包括第二横移模组、第二升降气缸、横梁、机械手臂，所述第二升降气缸设于所述第二横移模组的滑块上且连接所述横梁的中部，所述机械手臂设于所述横梁的两端，所述机械手臂的端部设有180度旋转气缸及垂直的固定板，所述固定板上转动连接有机械手指，所述机械手指与所述180度旋转气缸传动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动CCD对位电路板双面印刷生产线，其特征在于：所述三轴旋转位移平台包括第二三轴旋转台、中框、第二台板，所述中框滑动连接在所述第二三轴旋转台并可在X轴方向移动，所述第二台板滑动连接在所述中框上并可以Y轴方向移动，所述第二对位相机设于所述中框上，所述第二台板上对应所述第二对位相机开设有第二摄影窗。

5.根据权利要求4所述的全自动CCD对位电路板双面印刷生产线，其特征在于：所述自动夹持拍板结构包括设于所述第一台板长度方向两侧的前后夹持拍板、设于所述第一台板宽度方向两侧的左右夹持拍板，所述前后夹持拍板及所述左右夹持拍板均连接有推动气缸。

6.根据权利要求5所述的全自动CCD对位电路板双面印刷生产线，其特征在于：所述第一对位相机及所述第二对位相机均包括第一步进电机滑轨、第二步进电机滑轨、摄像头连接座、摄像头，所述第二步进电机滑轨垂直连接在所述第一步进电机滑轨的滑块上，所述摄像头连接座设于所述第二步进电机滑轨的滑块上，所述摄像头与所述摄像头连接座滑动连接且可上下滑动，所述摄像头连接座上设有上下调节螺杆及锁紧旋钮。

7.根据权利要求6所述的全自动CCD对位电路板双面印刷生产线，其特征在于：所述进料传送装置包括座板、两个固定座及设于所述固定座上的滚轮组件，两个所述固定座平行地滑动连接在所述座板上，且所述固定座间设有调节螺杆，所述滚轮组件包括若干直线排布的滚轮及驱动所述滚轮转动的步进电机。