[发明专利]一种地下排水管道铺设装置

权利要求书

1.一种地下排水管道铺设装置，包括装置支架(1)、动力机构(2)、扶正机构(3)、下压机构(4)、安装机构(5)、转换机构(6)和装夹机构(7)，其特征在于：所述装置支架(1)上连接有动力机构(2)，装置支架(1)上连接有扶正机构(3)，装置支架(1)的前端固定连接有下压机构(4)，装置支架(1)的后端固定连接有安装机构(5)，下压机构(4)和安装机构(5)滑动连接，装置支架(1)上连接有转换机构(6)，转换机构(6)上连接有多个装夹机构(7)，每个装夹机构(7)上均装夹有排水管道(8)；

所述装置支架(1)包括横移支架(101)、支撑转环Ⅰ(102)、支撑转环Ⅱ(103)、移动支架(104)和履带机构(105)，横移支架(101)设置有两个，两个横移支架(101)的前端之间固定连接有支撑转环Ⅰ(102)，两个横移支架(101)的后端之间固定连接有支撑转环Ⅱ(103)，两个横移支架(101)的前后两端均固定连接有移动支架(104)，两个移动支架(104)上均连接有履带机构(105)；

所述动力机构(2)包括动力电机(201)和动力轴(202)，动力轴(202)固定连接在位于前侧的两个履带机构(105)之间，动力电机(201)的输出轴和动力轴(202)传动连接；

所述扶正机构(3)包括横移电机(301)、限位柱(302)、扶正盘(303)和扶正转柱(304)，横移电机(301)设置有两个，两个横移电机(301)均固定连接在一侧的横移支架(101)上，限位柱(302)固定连接在另一侧的横移支架(101)上，两个横移电机(301)的输出轴上均通过螺纹连接有扶正盘(303)，两个扶正盘(303)均滑动连接在限位柱(302)上，两个扶正盘(303)上均转动连接有多个扶正转柱(304)；

所述下压机构(4)包括下压支架(401)、支撑柱Ⅰ(402)、伸缩机构Ⅰ(403)和倾斜推板(404)，下压支架(401)固定连接在位于前侧的两个移动支架(104)之间，下压支架(401)上固定连接有支撑柱Ⅰ(402)，支撑柱Ⅰ(402)上固定连接有伸缩机构Ⅰ(403)，伸缩机构Ⅰ(403)的伸缩端上固定连接有倾斜推板(404)；

所述安装机构(5)包括安装支架(501)、支撑柱Ⅱ(502)、L形滑轨(503)、安装推柱(504)和安装插柱(505)，安装支架(501)固定连接在后侧的两个移动支架(104)之间，安装支架(501)上固定连接有支撑柱Ⅱ(502)，支撑柱Ⅱ(502)上固定连接有两个L形滑轨(503)，两个L形滑轨(503)之间滑动连接有安装推柱(504)，安装推柱(504)上固定连接有安装插柱(505)，安装推柱(504)滑动连接在倾斜推板(404)内。

2.根据权利要求1所述的一种地下排水管道铺设装置，其特征在于：所述转换机构(6)包括转换筒(601)、滑动腔体(602)和转换电机(603)，转换筒(601)转动连接在支撑转环Ⅰ(102)和支撑转环Ⅱ(103)之间，转换筒(601)上固定连接有多个滑动腔体(602)，多个滑动腔体(602)均匀设置，转换电机(603)固定连接在支撑转环Ⅰ(102)上，转换电机(603)的输出轴和转换筒(601)带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种地下排水管道铺设装置，其特征在于：所述装夹机构(7)包括滑动底板(701)、滑动腰孔(702)、滑动块(703)、插筒(704)、滑动柱(705)、装夹支架(706)、伸缩机构Ⅱ(707)和装夹块(708)，滑动底板(701)上设置有滑动腰孔(702)，滑动腰孔(702)内滑动连接有滑动块(703)，滑动块(703)上固定连接有插筒(704)，滑动底板(701)上固定连接有滑动柱(705)，滑动块(703)的下端固定连接有装夹支架(706)，装夹支架(706)滑动连接在滑动柱(705)上，装夹支架(706)和滑动柱(705)之间固定连接有复位弹簧，装夹支架(706)上固定连接有四个伸缩机构Ⅱ(707)，四个伸缩机构Ⅱ(707)的伸缩端均固定连接有装夹块(708)，每个滑动腔体(602)内均滑动连接有滑动底板(701)，每个滑动底板(701)和对应的滑动腔体(602)之间均固定连接有压缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种地下排水管道铺设装置，其特征在于：所述排水管道(8)的前后两端分别设置有连接插槽(802)和连接插环(801)。