[发明专利]一种编队无人机的灯光亮度调节方法及终端

权利要求书

1.一种编队无人机的灯光亮度调节方法，其特征在于，包括步骤：

根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值，并计算不同环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率；

根据所述待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率确定所述待调节灯对应的环境温度和功率输出率的关系；

通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，根据所述当前功率输出率调节所述待调节灯的灯光亮度；

所述根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值包括：

设置所述待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，使得待调节灯在预设连续照明时间内温升趋于稳定并达到预设最高额定温度；

每间隔预设温度确定对应环境温度下所述待调节灯对应的功率值，所述待调节灯的照明时间小于或者等于所述预设连续照明时间；

通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，根据所述当前功率输出率调节所述待调节灯的灯光亮度包括：

获取当前环境温度，根据环境温度和功率输出率的函数关系式计算当前环境温度对应的当前功率输出率；

将所述当前功率输出率乘以所述待调节灯的最大功率确定所述待调节灯的当前最高功率，根据所述当前最高功率调节所述待调节灯的灯光亮度；

在进行无人机表演时，根据环境温度和功率输出率的关系自动对无人机中的每一LED灯进行功率的调节。

2.根据权利要求1所述的一种编队无人机的灯光亮度调节方法，其特征在于，所述计算不同环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率包括：

将每一环境温度的功率值除以最低环境温度对应的功率值，得到每一环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率；

根据所述待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率确定所述待调节灯对应的环境温度和功率输出率的关系包括：

根据所述待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率进行拟合，得到所述待调节灯对应的环境温度和功率输出率的函数关系式。

3.根据权利要求1或2所述的一种编队无人机的灯光亮度调节方法，其特征在于，所述获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值还包括：

根据所述预设连续照明时间，在不同的环境温度下，测量所述待调节灯的功率值和温升；

将所述待调节灯的功率值和温升数据进行拟合，得到所述待调节灯的功率和温升的函数关系式；

根据所述预设最高额定温度和所述函数关系式，得到所述待调节灯在不同环境温度对应的功率值。

4.一种编队无人机的灯光亮度调节终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值，并计算不同环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率；

根据所述待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率确定所述待调节灯对应的环境温度和功率输出率的关系；

通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，根据所述当前功率输出率调节所述待调节灯的灯光亮度；

所述根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值包括：

设置所述待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，使得待调节灯在预设连续照明时间内温升趋于稳定并达到预设最高额定温度；

每间隔预设温度确定对应环境温度下所述待调节灯对应的功率值，所述待调节灯的照明时间小于或者等于所述预设连续照明时间；

通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，根据所述当前功率输出率调节所述待调节灯的灯光亮度包括：

获取当前环境温度，根据环境温度和功率输出率的函数关系式计算当前环境温度对应的当前功率输出率；

将所述当前功率输出率乘以所述待调节灯的最大功率确定所述待调节灯的当前最高功率，根据所述当前最高功率调节所述待调节灯的灯光亮度；

在进行无人机表演时，根据环境温度和功率输出率的关系自动对无人机中的每一LED灯进行功率的调节。