[发明专利]一种车机升级系统及方法

权利要求书

1.一种车机升级方法，其特征在于，应用于车机升级系统中的诊断仪，所述车机升级系统还包括网关和安装在车辆中的信息娱乐主机IHU；所述IHU包括微处理器MPU和微控制单元MCU；

所述MCU与所述MPU之间基于网际协议控制协议IPCP通信连接；

所述MCU与所述网关之间基于FlexRay、控制器局域网络CAN或者基于网络诊断通信Doip协议通信连接；

所述MPU与所述网关之间基于Doip协议通信连接；所述MPU基于Linux内核运行安卓操作系统Android OS；

所述诊断仪与所述网关之间基于Doip协议通信连接；

所述方法包括：

基于网络诊断通信Doip协议经过所述网关向所述MCU发送切换指令，所述切换指令用于指示所述MCU将所述MPU的系统模式切换为Recovery模式，所述Recovery模式支持Doip协议；

在确定所述MPU将自身的系统模式切换为所述Recovery模式成功时，基于Doip协议经过网关向所述MPU发送状态查询请求；

基于Doip协议经过网关接收所述MPU发送的状态响应信息，所述状态响应信息包括所述MPU的运行状态；

基于所述MPU的运行状态，确定所述MPU是否满足预设升级条件；

在确定所述MPU满足所述预设升级条件时，基于Doip协议经过网关向所述MPU发送MPU升级包，以使得所述MPU利用所述MPU升级包进行升级；

所述车辆中还包括电子控制单元ECU节点；所述方法还包括：

向所述MCU和所述ECU节点分别发送状态查询请求；

分别接收所述MCU和所述ECU节点发送的携带运行状态的状态响应信息；

所述基于所述MPU的运行状态，确定所述MPU是否满足预设升级条件，包括：

基于所述MPU、所述MCU和所述ECU节点的运行状态，确定所述MPU是否满足所述预设升级条件；

若在基于Doip协议发送状态查询请求后的超时判定时长内，未接收到所述MPU基于Doip协议发送的状态响应信息，则在达到所述超时判定时长的时刻开始计时；

若在计时时长未达到预设超时偏差时长之前，接收到所述MPU基于Doip协议发送的状态响应信息，则执行所述基于所述MPU的运行状态，确定所述MPU是否满足预设升级条件的步骤；

若在计时时长达到所述预设超时偏差时长时，未接收到所述MPU基于Doip协议发送的状态响应信息，则停止升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述MPU满足所述预设升级条件，且自身存储有所述MPU升级包，则基于Doip协议经过网关向所述MPU发送第二模式切换请求，所述第二模式切换请求用于请求将所述MPU从默认会话模式切换为编程模式，所述MPU在编程模式下允许外部设备向所述MPU写入数据；

在确定所述MPU从默认会话模式切换为所述编程模式时，执行所述基于Doip协议经过网关向所述MPU发送MPU升级包的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述MPU满足所述预设升级条件，且自身存储有MCU升级包，则经过网关向所述MCU发送第三模式切换请求，所述第三模式切换请求用于请求将所述MCU从默认会话模式切换为编程模式，所述MCU在编程模式下允许外部设备向所述MCU写入数据；

在确定所述MCU从默认会话模式切换为所述编程模式时，经过网关向所述MCU发送所述MCU升级包，以使得所述MCU利用所述MCU升级包进行升级。