[发明专利]生理数据监测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种生理数据监测方法，其特征在于，所述方法包括：

利用摄像设备在监测区域内采集图像；

当监测区域同一时刻单向只允许一个行走的人通过时，针对采集得到的每一帧图像，利用图像目标检测与定位算法确定图像中所述监测区域内是否存在行走的人，若所述监测区域内存在行走的人，则利用所述图像目标检测与定位算法确定行走的人的指定身体部位的三维位置信息；

根据所述指定身体部位的三维位置信息和雷达的三维位置信息计算所述指定身体部位和所述雷达的距离，得到每帧图像中行走的人的指定身体部位无起伏状态下与雷达的距离；

根据所述每一帧图像中指定身体部位的三维位置信息、雷达的安装位置以及雷达的安装姿态确定雷达主波束的发射方向，并控制所述雷达以预设工作模式向所述雷达主波束的发射方向发射电磁波；所述预设工作模式包括脉冲超宽带模式或调频连续波模式；

获取所述雷达接收的针对每一帧图像中行走的人的指定身体部位起伏状态下的动态回波信号；所述动态回波信号用于指示所述行走的人的基准位置和所述指定身体部位起伏引起的所述指定身体部位相对于人的移动；

对每一帧图像中所述行走的人的指定身体部位无起伏状态下与雷达的距离进行变换，得到行走的人的指定身体部位无起伏状态下电磁波从雷达到指定身体部位再返回雷达的参考时间；

通过每一帧图像对应的所述参考时间对所述动态回波信号进行运动补偿，计算得到每一帧图像对应的等效静态的人的指定身体部位起伏状态下的静态回波信号；所述静态回波信号用于指示所述指定身体部位相对于人的移动；

从多帧图像对应的多个静态回波信号中提取所述行走的人的生理数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过每一帧图像对应的所述参考时间对所述动态回波信号进行运动补偿，计算得到每一帧图像对应的等效静态的人的指定身体部位起伏状态下的静态回波信号包括：

当雷达的工作模式为脉冲超宽带时，采集图像中第i帧图像对应指定身体部位起伏状态下的动态回波信号对所述动态回波信号进行傅里叶变换后乘以exp(jωt_i)，再进行傅里叶反变换得到第i帧图像对应的等效静态的人的指定身体部位起伏状态下的静态回波信号其中j为虚数单位，ω为角频率，t_i为图像i对应的行走的人的指定身体部位无起伏状态下电磁波从雷达到指定身体部位再返回雷达的参考时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过每一帧图像对应的所述参考时间对所述动态回波信号进行运动补偿，计算得到每一帧图像对应的等效静态的人的指定身体部位起伏状态下的静态回波信号包括：

当雷达的工作模式为调频连续波时，采集图像中第i帧图像对应指定身体部位起伏状态下的动态回波信号对所述动态回波信号进行两次傅里叶变换后乘以exp(jωt_i)，再进行傅里叶反变换得到图像i对应的等效静态的人指定身体部位起伏状态下的静态回波信号其中j为虚数单位，ω为角频率，t_i为图像i对应的行走的人的指定身体部位无起伏状态下电磁波从雷达到指定身体部位再返回雷达的参考时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达为相控阵雷达；所述方法还包括：

当监测区域同一时刻单向允许多个行走的人通过时，针对采集得到的每一帧图像，利用图像目标检测与定位算法确定图像中所述监测区域内是否存在行走的人，若所述监测区域内存在行走的人，利用所述图像目标检测与定位算法确定每一帧图像中每一个行走的人的头部图像和该行走的人的指定身体部位的三维位置信息；

利用匹配算法将所述每一个行走的人的头部图像与已有行走的人的头部图像进行匹配，根据匹配结果为每个首次进入监测区域的行走的人创建标签；

将每个行走的人的所述静态回波信号记录在对应的所述标签下。