[发明专利]环绕式信息采集分析系统

权利要求书

1.一种环绕式信息采集分析系统，其特征在于，所述系统包括：

环绕式拍摄结构，包括机械手臂、测距机构，微控制器、驱动电机和摄像机构，设置在洗车点的附近，所述测距机构与所述摄像机构相邻设置并一起安装在所述机械手臂上，所述驱动电机驱动所述机械手臂在同一水平面内围绕等待洗车的车辆周身转动，所述测距机构用于测量其安装位置到其前方的车体的距离；

所述微控制器分别与所述驱动电机、所述机械手臂和所述测距机构连接，用于在所述测距机构当前测量的距离等于设定距离时，向所述摄像机构发送拍照命令，并在预设时长后控制所述驱动电机驱动所述机械手臂带动所述测距机构和所述摄像机构到达下一个拍摄点；

所述驱动电机驱动所述机械手臂在同一水平面内围绕等待洗车的车辆周身转动包括：所述驱动电机驱动所述机械手臂在同一水平面内围绕等待洗车的车辆周身转动以带动所述测距机构与所述摄像机构到达所述水平面内的各个拍摄点；

周身采集机构，被封装在所述机械手臂内，与所述摄像机构连接，用于接收所述摄像机构在各个拍摄点拍摄的各个即时图像，并对所述各个即时图像执行拼接处理，以获得车体周身图像；

数据处理设备，与所述周身采集机构连接，用于对接收到的车体周身图像执行中点滤波处理以获得周身处理图像；

灰度鉴别机构，与所述数据处理设备连接，用于将所述周身处理图像中灰度值在预设车体上限灰度阈值和预设车体下限灰度阈值之间的像素鉴别为车体像素；

面积识别设备，与所述灰度鉴别机构连接，用于统计所述周身处理图像中非孤立像素的所有车体像素的总数以作为参考数量输出；

水量分析机构，与所述面积识别设备连接，用于基于所述参考数量确定将当前车体清洗完毕所需要耗费的水量；

其中，基于所述参考数量确定将当前车体清洗完毕所需要耗费的水量包括：所述参考数量的数值越大，确定的将当前车体清洗完毕所需要耗费的水量越多。

2.如权利要求1所述的环绕式信息采集分析系统，其特征在于：

所述环绕式拍摄结构还包括定时器，与所述微控制器连接，用于为所述微控制器提供定时信号；

其中，所述灰度鉴别机构还用于将所述周身处理图像中灰度值在预设车体上限灰度阈值和预设车体下限灰度阈值之外的像素鉴别为非车体像素。

3.如权利要求2所述的环绕式信息采集分析系统，其特征在于，所述系统还包括：

市电转换机构，分别与所述数据处理设备、所述灰度鉴别机构、所述面积识别设备和所述水量分析机构连接。

4.如权利要求3所述的环绕式信息采集分析系统，其特征在于：

所述市电转换机构用于将洗车点接入的市电电压转换为所述数据处理设备、所述灰度鉴别机构、所述面积识别设备和所述水量分析机构各自需要的供电电压。

5.如权利要求4所述的环绕式信息采集分析系统，其特征在于，所述系统还包括：

即时显示机构，设置在洗车点的附近，与所述水量分析机构连接，用于接收并显示将当前车体清洗完毕所需要耗费的水量。

6.如权利要求5所述的环绕式信息采集分析系统，其特征在于，所述系统还包括：

筒式存水机构，设置在洗车点的附近，采用筒式外壳储存用于车体清洗的用水。

7.如权利要求6所述的环绕式信息采集分析系统，其特征在于，所述系统还包括：

液位检测机构，垂直竖立在所述筒式存水机构的内部，用于实时测量所述筒式存水机构内的水位高度。

8.如权利要求7所述的环绕式信息采集分析系统，其特征在于，所述系统还包括：

余量识别设备，与所述液位检测机构连接，用于基于所述筒式存水机构内的水位高度和所述筒式存水机构的水平截面积计算所述筒式存水机构的剩余水量。

9.如权利要求8所述的环绕式信息采集分析系统，其特征在于，所述系统还包括：

语音播放芯片，分别与所述水量分析机构和所述余量识别设备连接，用于在所述筒式存水机构的剩余水量多于或等于将当前车体清洗完毕所需要耗费的水量时，播放水量不足信息。

其中，所述语音播放芯片还用于在所述筒式存水机构的剩余水量少于将当前车体清洗完毕所需要耗费的水量时，播放水量充足信息。