[发明专利]一种工程机械防抱死制动系统及工程机械

权利要求书

1.一种工程机械防抱死制动系统，其特征在于，包括控制器、气路系统和至少一组车轮制动机构，所述车轮制动机构包括ABS电磁阀、加力泵、车轮总成和用于监测车轮总成车轮转速的车轮传感器；

所述气路系统的出气口连接ABS电磁阀的进气口，所述ABS电磁阀的出气口连接加力泵的进气口，所述加力泵的出油口连接车轮总成的进油口；

制动过程中，所述控制器获取车轮传感器传送的车轮转速信号，并根据所述车轮转速信号控制ABS电磁阀的关闭或接通，进而相应地触发加力泵对车轮总成解除制动或产生制动；

所述气路系统包括第一气路和第二气路，所述第一气路和所述第二气路的出气口分别连接至少两组所述车轮制动机构；

所述气路系统包含带制动踏板的脚制动阀，制动踏板踩下并持续维持该踏板位移的过程中：控制器接收车轮传感器的转速信号后，向ABS电磁阀不断的发出多次周期性的接通和切断指令；ABS电磁阀关闭时，加力泵进气截止，加力泵对制动钳的油压制动解除；当ABS电磁阀再次接通时，加力泵进气再次接通，加力泵对制动钳的油压再次建立，并再次产生制动；

所述每组车轮制动机构相互独立，制动踏板踩下并持续维持该踏板位移的过程中，加力泵对该组对应的车轮总成制动钳进行多次加压和释放油压时，其他组车轮总成制动钳的状态不受该加力泵的影响。

2.根据权利要求1所述的工程机械防抱死制动系统，其特征在于，所述第一气路包括第一储气筒、快放阀和双回路独立式的脚制动阀，所述第二气路包括第二储气筒和继动阀；

所述第一储气筒的出气口经脚制动阀的第一回路后通过快放阀连通于所述车轮制动机构的ABS电磁阀的进气口；

所述第二储气筒的出气口连接继动阀的第一进气口，所述脚制动阀的第二回路的出气口连接继动阀的第二进气口，所述继动阀的出气口连接于所述车轮制动机构的ABS电磁阀的进气口。

3.根据权利要求2所述的工程机械防抱死制动系统，其特征在于，所述第一储气筒的进气口、所述第二储气筒的进气口和所述脚制动阀的第二回路的进气口均连接压力气源，所述继动阀、所述脚制动阀的第一回路和第二回路上均设有连接外部大气的大气口。

4.根据权利要求2所述的工程机械防抱死制动系统，其特征在于，所述第一储气筒和所述第二储气筒上均设有放水阀和低压报警器。

5.根据权利要求2-4任一项所述的工程机械防抱死制动系统，其特征在于，所述第一储气筒和所述第二储气筒的额定工作气压均为0.8±0.1MPa。

6.根据权利要求1所述的工程机械防抱死制动系统，其特征在于，所述ABS电磁阀的接通和切断的频率均为120HZ。

7.根据权利要求1所述的工程机械防抱死制动系统，其特征在于，所述控制器通过无线信号传输方式和/或有线信号传输方式与所述ABS电磁阀和所述车轮传感器连接。

8.一种工程机械，其特征在于，包括车架和权利要求1-7中任一项所述工程机械防抱死制动系统，所述工程机械防抱死制动系统固定安装于所述车架上。