[发明专利]一种教室内VR定位方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种教室内VR定位方法、装置和系统；属于VR定位领域；在课桌上放置VR显示设备，然后通过教师端输入课桌的高度和宽度，根据课桌的高度和宽度完成定位，同时无需学生自己使用红外相机或激光等硬件设备定位，教师端一键输入即可完成定位，操作简单，节省了定位时间，非常方便。

技术领域

本发明涉及VR定位技术，特别地，涉及一种教室内VR定位方法、装置和系统。

背景技术

目前的VR设备可以从交互能力上分为3自由度设备和6自由度设备。3自由度设备一般通过陀螺仪来获得X、Y、Z三个坐标轴的旋转数据。6自由度设备除了具备3自由度设备的数据外，还可以获取在X、Y、Z三个坐标轴上的移动数据，如使用者的高度，头部的移动等等。获取移动数据的前提是设备要对当前空间进行定位，一般通过红外相机或者激光来实现，因此现有的6自由度设备定位是需要额外的设备，而且VR设备应用在教学时，需要学生上课前进行定位操作，但是定位操作较复杂，场景识别困难，每个学生对定位操作熟练度不一，会耗费大量时间，影响教学。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种教室内VR定位方法、装置和系统，以解决需要学生上课前进行定位操作，但是定位操作较复杂，场景识别困难，每个学生对定位操作熟练度不一，会耗费大量时间，影响教学的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，

一种教室内VR定位方法，所述VR显示设备放置于课桌上，定位方法包括以下步骤：

获取教师端发送的定位命令，所述定位命令包括所述VR显示设备所在课桌的高度信息和宽度信息；

根据所述课桌的高度信息和宽度信息完成VR定位。

进一步地，所述根据所述课桌的高度信息和宽度信息完成VR定位包括：

设定所述VR显示设备的显示高度为所述课桌的高度；

以所述VR显示设备所在位置为圆心，所述课桌的宽度为直径，在垂直所述课桌桌面方向生成所述VR显示设备的圆形虚拟框，其中VR显示设备所在位置为课桌桌面的中心。

进一步地，还包括：

当所述VR显示设备使用时，监测所述VR显示设备的位置信息；

当所述VR显示设备的位置位于所述虚拟框外时，向所述VR显示设备的使用者显示所述虚拟框的边界。

进一步地，还包括：

根据所述高度信息调整课件的显示场景以使所述课件显示场景与教室内场景保持一致。

进一步地，所述根据所述高度信息调整课件的显示场景包括：将所述课件的场景摄像机的显示高度设为所述课桌的高度。

第二方面，

一种教室内VR定位装置，所述VR显示设备放置于课桌上，定位装置包括：

定位命令获取模块，用于获取教师端发送的定位命令，所述定位命令包括所述VR显示设备所在课桌的高度信息和宽度信息；

VR定位模块，用于根据所述课桌的高度信息和宽度信息完成VR定位。

第三方面，

一种教室内VR定位系统，包括：

VR显示设备，用于显示教室内场景，每个VR显示设备对应一个课桌；

控制单元，用于设置VR显示设备的显示高度以及课件显示高度；