[发明专利]悬机身采煤机

说明书

本发明涉及一种悬机身采煤机，包括固定减速箱、过桥结构和臂架，固定减速箱包括固定减速箱壳体以及位于其内腔的油缸、截割电机和前级截割传动机构，固定减速箱壳体和过桥结构前后布置且相互间可拆卸固定连接，臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，前级截割传动机构的前级末齿轮的芯部和后级截割传动机构的后级首齿轮借助花键轴形成花键联接，臂架壳体与固定减速箱壳体铰接，且铰接轴线与花键联接的中心线重合，油缸的两端分别铰接在固定减速箱壳体和臂架壳体上，油缸位于前级截割传动机构的前方。本发明能兼顾装载通道和下井运输问题，且传动机构较为简单，整体布局有利于采煤机整机的重心的改善。

技术领域

本发明涉及一种悬机身采煤机，适用于薄或极薄煤层的宽采高范围的开采。

背景技术

薄煤层下限或极薄煤层条件开采中，为了提高截割摆动摇臂对煤层的适应性，通常将截割传动系统设置成含动力的短结构型式的固定部分与输出动力的摆动部分两部分组成。然而有的设计由于考虑了滚筒侧装载通道的结构，将固定部分的一部分传动设置在输送机槽的上方，不仅影响了过煤空间，而且固定部分的前后宽度偏大，下井运输空间受到限制；摇臂采用常规结构的滚筒内设置行星机构的结构导致滚筒直径无法采用小尺寸，使采煤机无法适用于较低开采下限的开采。也有的设计是将动力与主要减速部分设置在输送槽前方的煤壁侧(即左右滚筒之间)，虽然采高可以较低，但传动相对复杂，固定部分与摆动部分的重心相对偏向煤壁，对整机的运行产生一定不利影响，尤其在俯采工作面条件下影响更大。

发明内容

本发明旨在提供一种悬机身采煤机，具有从低到高的较宽的开采范围，在考虑到装载通道的同时能避免下井运输困难的问题，还能改善采煤机整机的重心布置。

本发明的主要技术方案有：

一种悬机身采煤机，包括固定减速箱、过桥结构和臂架，所述固定减速箱包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的油缸、截割电机和前级截割传动机构，所述截割电机的输出轴连接前级截割传动机构，所述前级截割传动机构采用行星机构和定轴齿轮传动机构相结合的多级大减速比传动机构，所述前级截割传动机构的输出端为前级末齿轮，所述固定减速箱壳体和过桥结构前后布置且相互间可拆卸固定连接，所述臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，所述臂架壳体包括L形的传动箱体，所述后级截割传动机构采用一级小减速比定轴齿轮传动机构，包括依次外啮合的后级首齿轮、后级惰轮和后级齿轮轴，所述后级首齿轮安装在所述传动箱体的左右延伸段的自由端内部，所述传动箱体的前后延伸段的自由端呈筒状，所述后级齿轮轴安装在所述传动箱体的前后延伸段且其末端部向前外伸露出前后延伸段的自由端，所述后级齿轮轴的末端部设有滚筒定位安装结构，所述前级末齿轮的芯部和后级首齿轮的芯部分别设有前级花键孔和后级花键孔，所述前级末齿轮和后级首齿轮借助花键轴形成花键联接，所述臂架壳体与所述固定减速箱壳体铰接，且铰接轴线与所述花键联接的中心线重合，所述油缸的一端铰接在所述固定减速箱壳体上，另一端铰接在所述臂架壳体上，所述油缸位于所述前级截割传动机构的前方。

所述过桥结构的前端面上优选设有水平前凸且左右延伸的上定位凸台和下定位凸台以及位于上、下定位凸台左右两侧的向前水平伸出的左连接耳和右连接耳，所述固定减速箱壳体的后端面上设有水平向前内凹且左右延伸的定位槽，所述定位槽的左右两侧还分别设有左凹槽和右凹槽，且左、右凹槽内各自设有上下贯通所述固定减速箱壳体的销孔，所述上定位凸台的上平面和下定位凸台的下平面分别与所述定位槽的上槽壁和下槽壁形成定位配合面，所述左连接耳和右连接耳分别插入所述左凹槽和右凹槽中，左连接耳的耳孔与左凹槽的销孔同时与左定位销轴孔配合，右连接耳的耳孔与右凹槽的销孔同时与右定位销轴孔配合。

所述过桥结构可以包括中间箱体和分别可拆卸固定在所述中间箱体的左右两侧的左连接块和右连接块，上定位凸台和下定位凸台位于中间箱体上，左连接耳和右连接耳分别位于左连接块和右连接块上，所述中间箱体内设置采煤机的电控系统。