[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统以及计算机程序

说明书

提供一种使多个移动体有效行驶的信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统以及计算机程序。本实施方式的信息处理装置具备：权重决定部，基于在包含多条行驶路的行驶路网络中第1移动体在第1路径所包含的所述行驶路上行驶的时机，决定所述多条行驶路的权重；和路径制作部，基于所述多条行驶路的所述权重，制作在所述行驶路网络中第2移动体移动的第2路径。

关联申请

本申请享受以日本专利申请2020-089945号(申请日：2020年5月22日)作为在先申请的优先权。本申请通过参照该在先申请而包含在先申请的全部内容。

技术领域

本实施方式涉及信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统以及计算机程序。

背景技术

在使多个移动体同时行驶的情况下，有时由于移动体间的碰撞、拥堵等，作为系统整体效率低下。谋求一种制作使多个移动体有效行驶的路径的方法。

发明内容

本发明的实施方式提供一种制作使移动体有效行驶的路径的信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统以及计算机程序。

用于解决问题的手段

本实施方式的信息处理装置具备：权重决定部，基于在包含多条行驶路的行驶路网络中第1移动体在第1路径所包含的所述行驶路上行驶的时机(timing)，决定所述多条行驶路的权重；和路径制作部，基于所述多条行驶路的所述权重，制作在所述行驶路网络中第2移动体移动的第2路径。

附图说明

图1是表示第1实施方式的运行计划系统的构成的一例的图。

图2是表示行驶路网络的一例的示意图。

图3是表示基于图2所示的行驶路网络生成的行驶路构造信息的一例的图。

图4是表示由时序网络生成部生成的多个时序网络的一例的图。

图5是表示在移动体之前针对其他移动体制作而成的行驶计划在行驶路构造信息中展开了的例子的图。

图6是表示示出了其他移动体行驶的范围的时序网络的例子的图。

图7是表示设定了移动体能够到达的范围的信息的可行驶网络的例子的图。

图8是示意性示出取得移动体能够到达的范围内的弧的权重的例子的图。

图9是表示对移动体制作而成的路径的例子的图。

图10是表示由时序网络生成部生成的多个时序网络的图。

图11是表示取得移动体能够到达的范围所包含的弧的权重的例子的图。

图12是表示对移动体制作而成的路径的例子的图。

图13是本实施方式的运行计划装置的动作的一例的流程图。

图14是表示第2实施方式的运行计划系统的构成的一例的图。

图15是表示各时间所对应的初期状态的时序网络的例子的图。

图16是表示基于图15的时序网络制作而成的移动体的路径的图。

图17是表示基于图15的时序网络制作而成的其他移动体的路径的图。

图18是表示第3实施方式的运行计划系统的构成的一例的图。

图19是表示第4实施方式的运行计划系统的构成的一例的图。

图20是表示第5实施方式的运行计划系统的构成的一例的图。

图21是第6实施方式的运行计划系统的框图。