[发明专利]联轴器及驱动系统

权利要求书

1.一种联轴器，包括第一半联轴器和第二半联轴器，其特征在于，所述第一半联轴器上绕所述联轴器的中心轴线环形均布有M个第一孔，所述第二半联轴器上绕所述联轴器的中心轴线环形均布有N个第二孔，M和N均为偶数，且M大于12，其中，M小于N，且N-M＝2，所述第一孔的孔径大于所述第二孔的孔径，所述第一孔的中心与所述联轴器的中心轴线的距离为L1，所述第二孔的中心与所述联轴器的中心轴线的距离为L2，L1＝L2，至少有两个所述第一孔与对应数量的所述第二孔对齐；

所述联轴器还包括连接件，所述连接件包括螺栓、螺母和弹性胶圈，所述弹性胶圈套设在所述螺栓上，所述螺栓依次穿过对齐的所述第一孔和所述第二孔与所述螺母旋接。

2.根据权利要求1所述的联轴器，其特征在于，所述连接件有两个，两个所述连接件之间的夹角为180度。

3.根据权利要求1所述的联轴器，其特征在于，所述第二孔为锥形孔，所述第二孔靠近所述第一孔的一端的直径大于所述第二孔远离所述第一孔的一端的直径。

4.根据权利要求3所述的联轴器，其特征在于，所述螺栓与所述第二孔配合的部分为第一配合段，所述第一配合段呈锥形。

5.根据权利要求4所述的联轴器，其特征在于，所述螺栓具有与所述螺母配合的第二配合段，所述第二配合段为圆柱形。

6.根据权利要求1所述的联轴器，其特征在于，所述螺栓包括螺杆和固定在所述螺杆一端的螺帽，所述弹性胶圈的长度不小于所述螺杆的长度的一半，且所述弹性胶圈的一端抵紧所述螺帽。

7.根据权利要求6所述的联轴器，其特征在于，所述弹性胶圈的外表面沿所述螺杆的长度方向间隔设置多个凹槽；或，

所述弹性胶圈包括多个环形胶圈，多个所述环形胶圈沿所述螺杆的长度方向依次套设在所述螺杆上，相邻两个所述环形胶圈抵紧。

8.根据权利要求1至7任一项所述的联轴器，其特征在于，所述第一半联轴器的中心开设第一安装孔，所述第一安装孔内设置第一键槽；和/或，

所述第二半联轴器的中心开设第二安装孔，所述第二安装孔内设置第二键槽。

9.一种驱动系统，包括电机、减速机和微驱动件，所述电机与所述减速机连接，其特征在于，所述减速机选择性通过如权利要求1至8任一项所述的联轴器与所述微驱动件连接，所述联轴器的第一半联轴器和第二半联轴器中的一个与所述减速机的高速轴连接，所述第一半联轴器和所述第二半联轴器中的另一个与所述微驱动件的输出轴连接。