[发明专利]一种货物自动运输分拣机构及其分拣方法

权利要求书

1.一种货物自动运输分拣机构，包括支撑板（1），其特征在于，所述支撑板（1）底部两端固定连接有支撑脚（2），所述支撑板（1）顶部一端开设有滑道（3），所述滑道（3）上设有支撑架（4），所述支撑架（4）底部安装有滚轮（5），所述滚轮（5）位于滑道（3）内侧，多个所述支撑架（4）一侧固定连接有多个辅助臂（6），所述多个辅助臂（6）底部活动连接有多个导向轮（7），所述支撑架（4）顶部固定连接有多个固定块（8），多个所述固定块（8）一侧固定连接有固定架（9），多个所述固定块（8）一侧固定连接有连接带（10），所述固定架（9）两端活动安装有支撑轮（11），所述固定架（9）上安装有多个辅助轮（12），所述固定架（9）上固定连接有多个弹簧（13），多个所述支撑轮（11）外侧传动连接有传送带（14），所述固定架（9）内安装有第一电机（16），所述第一电机（16）输出轴处通过联轴器连接有传动轮（15）。

2.根据权利要求1所述的一种货物自动运输分拣机构，其特征在于，所述支撑板（1）两侧通过螺丝安装有托板（17），所述支撑板（1）上开设有凹槽（18），所述凹槽（18）内侧设有丝杆（19），所述丝杆（19）外套接有丝套（20），所述丝套（20）上固定连接有第一连接桩（21），所述第一连接桩（21）内侧通过转轴连接有伸缩杆（22），所述伸缩杆（22）一侧通过转轴连接有第二连接桩（23），所述第二连接桩（23）顶部固定连接有提升板（24）。

3.根据权利要求2所述的一种货物自动运输分拣机构，其特征在于，所述滚轮（5）卡接在滑道（3）的内壁，所述导向轮（7）位于滑道（3）一侧。

4.根据权利要求3所述的一种货物自动运输分拣机构及其分拣方法，其特征在于，所述弹簧（13）位于传送带（14）和固定架（9）之间，所述弹簧（13）固定连接在固定架（9）上。

5.根据权利要求4所述的一种货物自动运输分拣机构，其特征在于，所述丝杆（19）两端通过轴承转动连接在凹槽（18）内，所述丝杆（19）与丝套（20）通过螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种货物自动运输分拣机构，其特征在于，所述支撑板（1）一侧通过合页连接有活动板（25），所述活动板（25）一侧固定连接有限位卡（26）。

7.根据权利要求6所述的一种货物自动运输分拣机构，其特征在于，所述支撑板（1）上固定连接有套筒（27），所述套筒（27）内侧设有限位杆（28）。

8.根据权利要求7所述的一种货物自动运输分拣机构，其特征在于，所述支撑板（1）底部安装有第二电机（29），所述第二电机（29）输出端套接有第一锥齿轮（30），所述第一锥齿轮（30）一侧啮合连接有第二锥齿轮（31）。

9.根据权利要求8所述的一种货物自动运输分拣机构，其特征在于，所述滑道（3）安装在支撑板（1）上。

10.根据权利要求9所述的一种货物自动运输分拣机构的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在装货时，通过扳动限位杆（28）远离限位卡（26），即可解除活动板（25）的限位，使活动板（25）能够从支撑板（1）上放下，让使用者能够装货；

S2、通过支撑轮（11）与辅助轮（12）来稳定传送带（14）；

S3、通过弹簧（13）减震来增强传送带（14）的稳定性；

S4、通过滑道（3）来控制整体的移动方向；

S5、通过导向轮（7）来减小转弯时的摩擦力；

S6、通过第一电机（16）的正反转控制传动轮（15）的正反转从而控制传送带（14）的转动方向，从而达到货物的双向分拣，方便了使用者的使用；

S7、卸货时，使第二电机（29）通电工作，即可使第二电机（29）驱动第一锥齿轮（30）转动，使第一锥齿轮（30）驱动第二锥齿轮（31）转动，使第二锥齿轮（31）带动丝杆（19）在凹槽（18）内转动；

S8、通过在支撑板（1）上开设有凹槽（18），并在凹槽（18）内安装有丝杆（19），在丝杆（19）外侧设有丝套（20），使丝杆（19）在凹槽（18）内转动时，能够驱动丝套（20）移动，使丝套（20）带动第一连接桩（21）移动，使伸缩杆（22）固定连接第二连接桩（23），使第二连接桩（23）固定连接提升板（24）伸缩提升，能够将货物顶起，方便使用者拿取货物；

S9、提升板（24）从支撑板（1）上升起，再将托板（17）放平，使货物搭在托板（17）上后，能够放下货物搭在提升板（24）上即可，更加省力，等全部上货完成再降下提升板（24），即可使货物跟随落在支撑板（1）上。