[发明专利]一种积雪清除车及其扫雪除冰方法

权利要求书

1.一种积雪清除车，其特征在于：包括车体、除雪装置以及连接在所述车体与所述除雪装置之间的角度调节机构，所述角度调节机构包括万向节、左右调节推杆和俯仰调节推杆，所述除雪装置通过所述万向节与所述车体固定连接，且所述万向节沿所述车体行进方向位于所述除雪装置后方，所述左右调节推杆的活动端与所述除雪装置的左侧或右侧固定连接，所述俯仰调节推杆的活动端与所述除雪装置的上部或下部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种积雪清除车，其特征在于：所述除雪装置包括沿行进方向依次设置的除雪铲和扫雪机构，且所述除雪铲与所述扫雪机构固定连接，所述俯仰调节推杆的活动端与所述除雪铲的上部固定连接，所述左右调节推杆的活动端与所述扫雪机构的左侧或右侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种积雪清除车，其特征在于：所述扫雪机构包括沿行进方向依次设置的扫雪辊刷和积雪输送机构，所述积雪输送机构包括移雪外壳和设置在所述移雪外壳内的移雪绞龙，所述移雪外壳朝向所述扫雪辊刷的一侧设置有开口，且底面延伸至所述扫雪辊刷下方，所述移雪外壳的一侧与所述移雪绞龙相对的位置设置有积雪出口。

4.根据权利要求3所述的一种积雪清除车，其特征在于：所述移雪外壳的底面上位于所述扫雪辊刷和所述移雪绞龙之间设置有突出部，所述突出部与所述扫雪辊刷和所述移雪绞龙相邻侧面均为斜坡面。

5.根据权利要求3所述的一种积雪清除车，其特征在于：所述扫雪机构还包括扫雪驱动装置，所述扫雪驱动装置包括扫雪电机和与所述扫雪电机相连的齿轮组，所述齿轮组分别驱动所述扫雪辊刷和所述移雪绞龙。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种积雪清除车，其特征在于：还包括沿行进方向设置在所述除雪装置后方的除冰模块，所述除冰模块包括除冰滚刀以及用于调节所述除冰滚刀高度的高度调节机构。

7.根据权利要求6所述的一种积雪清除车，其特征在于：所述高度调节机构包括固定连接在所述车体上的除冰推杆、与所述除冰推杆的活动端铰接的助推块以及与所述助推块铰接的四连杆机构。

8.根据权利要求6所述的一种积雪清除车，其特征在于：还包括行进模块，所述行进模块包括驱动齿轮、若干拖带轮和履带，所述驱动齿轮沿行进方向设置在所述行进模块的后方，所述履带与所述驱动齿轮、若干所述拖带轮传动连接。

9.一种应用如权利要求8所述的积雪清除车的除雪除冰方法，其特征在于：包括以下步骤，

1)、使除雪装置位于工作位置，启动行进模块使扫雪除冰车向前行进，所述除雪装置清除路面上的积雪；

2)、当遇到路面不平或有障碍物的情况时，通过左右调节推杆和/或俯仰调节推杆调整所述除雪装置的工作角度；

3)、当路面未结冰时，通过上述步骤完成积雪清扫；当路面结冰时，通过高度调节机构使除冰滚刀下降并到达冰层以下，将冰层破碎。

10.根据权利要求9所述的一种除雪除冰方法，其特征在于：步骤1)中包括首先使位于前方的除雪铲将积雪铲除，然后再通过扫雪辊刷将所述除雪铲未铲除干净的积雪清扫，并通过积雪输送机构输送到车体一侧后由积雪出口排出。