[发明专利]移动载具的警示装置及其警示方法

说明书

本发明提供一种移动载具的警示装置及其警示方法。依据传感器的感测数据判断目标对象的属性以及行为。依据目标对象的属性以及行为提供第一警示信号。依据移动载具的动态信息、目标对象的属性以及行为提供第二警示信号。

技术领域

本发明涉及一种电子装置，尤其涉及一种移动载具的警示装置及其警示方法。

背景技术

先进驾驶辅助系统(advanced driver assistance system，ADAS)是指安装于车辆上的各种传感器，其用以感测光线、热源、压力等参数，通过收集车体内外的数据，在第一时间内通知驾驶者注意所发生的状况。

然而，驾驶者预测煞停所需的距离需要有相当的经验做判断，且是否可对车辆做出符合预期的操作亦难以判定，此外，驾驶者无可避免会有注意力降低的情况，驾驶者对于周遭的车辆或行人等的做出反应的时间会延迟，更严重者甚至会忽略而错失提前减速以预防碰撞的机会，而造成事故的发生。

发明内容

本发明提供一种移动载具的警示装置及其警示方法，可预测与预防事故的发生，进而提高驾驶安全。

本发明的移动载具的警示装置，包括警示信号产生器、传感器以及处理器。传感器感测目标对象，以产生感测数据。处理器耦接警示信号产生器以及传感器，依据感测数据判断目标对象的属性以及行为，依据目标对象的属性以及行为控制警示信号产生器提供第一警示信号，并依据移动载具的动态信息、目标对象的属性以及行为控制警示信号产生器提供第二警示信号。

在本发明的一实施例中，上述的处理器包括行为预测单元以及碰撞预测单元。行为预测单元依据感测数据是否符合多个默认特征至少的其一来判断目标对象的属性以及行为并对应地产生预测结果，处理器依据预测结果控制警示信号产生器提供第一警示信号。碰撞预测单元依据预测结果以及动态信息计算移动载具与目标对象的碰撞机率，处理器依据碰撞机率控制警示信号产生器提供第二警示信号。

在本发明的一实施例中，上述的感测数据报括图像数据、声音数据、温度数据、方位数据以及距离数据至少其中之一。

在本发明的一实施例中，上述的动态信息包括移动载具的位置、速度、加速度以及移动方向至少其中之一。

在本发明的一实施例中，上述的处理器依据移动载具的位置以及感测数据计算移动载具与目标对象的相对坐标位置，依据移动载具的位置、速度、加速度以及移动方向预测移动载具的移动轨迹，并依据移动载具的移动轨迹、移动速度、加速度、移动载具与目标对象的相对坐标位置、目标对象的属性以及行为来计算移动载具与目标对象的碰撞机率。

在本发明的一实施例中，上述的目标对象的属性包括目标对象的种类以及大小至少的其一，目标对象的行为包括目标对象相对于移动载具的动态变化。

本发明还提供一种移动载具的警示装置的警示方法包括下列步骤。感测目标对象，以产生感测数据。依据感测数据判断目标对象的属性以及行为。依据目标对象的属性以及行为提供第一警示信号。依据移动载具的动态信息、目标对象的属性以及行为提供第二警示信号。

在本发明的一实施例中，上述的移动载具的警示装置的警示方法包括下列步骤。依据感测数据是否符合多个默认特征至少的其一来判断目标对象的属性以及行为并对应地产生预测结果。依据预测结果提供第一警示信号。依据预测结果以及动态信息计算移动载具与目标对象的碰撞机率。依据碰撞机率提供第二警示信号。

在本发明的一实施例中，上述的感测数据报括图像数据、声音数据、温度数据、方位数据以及距离数据至少其中之一。

在本发明的一实施例中，上述的动态信息包括移动载具的位置、速度、加速度以及移动方向至少其中之一。