[发明专利]一种圆管定心快速夹持机构

权利要求书

1.一种圆管定心快速夹持机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的中部竖直设有圆管贯穿孔(2)，所述底座(1)的顶部以圆管贯穿孔(2)的圆心为中心，环形阵列设有四个夹持杆(3)，四个所述夹持杆(3)均沿着圆心贯穿孔(2)的径向布置，所述夹持杆(3)与底座(1)滑动连接，且夹持杆(3)的滑动方向为沿圆管贯穿孔(2)的径向滑动，所述夹持杆(3)远离圆管贯穿孔(2)的圆心的一端水平设有推动杆(4)，所述推动杆(4)与夹持杆(3)垂直，所述推动杆(4)与夹持杆(3)滑动连接，推动杆(4)的滑动方向与夹持杆(3)的滑动方向垂直，四个所述推动杆(4)分别与一个四边形的四条边一一对应，且在四边形的四个顶点处均设有铰接板(5)，所述铰接板(5)位于相邻两个推动杆(4)之间，且铰接板(5)与相邻的两个推动杆(4)铰接，所述铰接板(5)与底座(1)铰接，且所述铰接板(5)与底座(1)的铰接点、铰接板与相邻两个推动杆(4)的铰接点分别为一个三角形的三个顶点，在所述底座(1)的顶部设有推拉装置(6)，且所述推拉装置(6)的一端与底座(1)铰接，另一端与其中一个所述铰接板(5)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种圆管定心快速夹持机构，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有与夹持杆(3)相适应的支撑座(11)，所述支撑座(11)上设有与支撑杆(3)相适应的第一导向孔。

3.根据权利要求1所述的一种圆管定心快速夹持机构，其特征在于：所述支撑座(11)与底座(1)可拆卸连接，所述底座(1)的顶部竖直设有与支撑座(11)相适应的定位板(12)，在所述支撑座(11)的底部的一端设有与定位板(12)相适应的定位槽。

4.根据权利要求1所述的一种圆管定心快速夹持机构，其特征在于：所述夹持杆(3)远离推动杆(4)的一端设有夹持块(31)，所述夹持块(31)远离夹持杆(3)的一端设有半球头。

5.根据权利要求1所述的一种圆管定心快速夹持机构，其特征在于：所述夹持杆(3)与推动杆(4)之间设有连接架(7)，所述夹持杆(3)与连接架(7)固定连接，所述连接架(7)上设有与推动杆(4)相适应的第二导向孔。

6.根据权利要求1所述的一种圆管定心快速夹持机构，其特征在于：所述推动杆(4)的长度可调。

7.根据权利要求6所述的一种圆管定心快速夹持机构，其特征在于：所述推动杆(4)包括连接杆、设置于连接杆两端的铰耳，所述连接杆的两端均设有外螺纹，在所述铰耳上设有与外螺纹相适应的螺纹套。

8.根据权利要求1所述的一种圆管定心快速夹持机构，其特征在于：所述铰接板(5)通过铰接轴与底座(1)铰接，所述铰接轴与底座(1)之间设有轴承。

9.根据权利要求1所述的一种圆管定心快速夹持机构，其特征在于：所述推拉装置(6)为气缸。