[发明专利]基于5G通讯技术的自动驾驶辅助系统、方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于5G通讯技术的自动驾驶辅助系统、方法及存储介质，包括均与车载ECU信号连接的车道左侧监测单元、车道右侧监测单元、车道视觉识别单元、预警提示装置和5G通讯模块；车道视觉识别单元、车道左侧监测单元和车道右侧监测单元将各自单元内监测模块的监测数据预处理后实时发送至车载ECU，车载ECU经运算分析后，将运算分析结果发送至预警提示装置，发出预警。与现有技术相比，本发明既可实时监测车辆在车道内的状态，又可在换道时识别安全状态和预警，及时提醒驾驶员，并与其他驾驶辅助系统实现协同工作。

技术领域

本发明属于自动驾驶辅助技术领域，特别涉及一种基于5G通讯技术的自动驾驶辅助系统、方法及存储介质。

背景技术

现代交通的发达虽然给人们带来了无尽的便利,但同时也增加了许多安全隐患，国内外对交通安全一直予以高度重视，因为交通安全关系到我们每个人的生命安全，而交通安全与驾驶员的关系尤为密切，驾驶员作为交通活动的主要参与者，由驾驶员责任引起的事故占总事故的70%，据美国道路安全机构研究表明：约有50%的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的，车道偏离也被看成车辆侧翻事故的主要原因，由此可见，车道偏离的危害性是很大的，而且车辆换道时的安全问题也是车道偏离的一种特殊情况，需引起足够重视。

因此，如何针对这些问题，既可实时监测车辆在车道内的状态，又可在换道时识别安全状态和预警，及时提醒驾驶员，辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少因车道偏离引发的碰撞事故，已成为现在急需解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了以下技术方案：

一方面，本发明提供了一种基于5G通讯技术的自动驾驶辅助系统，其特征在于，所述系统包括均与车载ECU信号连接的车道左侧监测单元、车道右侧监测单元、车道视觉识别单元、预警提示装置和5G通讯模块；其中，车道左侧监测单元包括左前距离监测模块、左中距离监测模块、左后距离监测模块和左后测速模块，车道右侧监测单元包括右前距离监测模块、右中距离监测模块、右后距离监测模块和右后测速模块；

所述左前距离监测模块、左中距离监测模块、左后距离监测模块和左后测速模块，分别监测障碍物与车辆左前方向的距离、左中方向的距离、左后方向的距离和左侧车道经过车辆的速度，右前距离监测模块、右中距离监测模块、右后距离监测模块和右后测速模块，分别监测障碍物与车辆右前方向的距离、右中方向的距离、右后方向的距离和右侧车道经过车辆的速度，且各个方向上的距离监测模块分别布设于车辆对应方向上易于监测的位置；车道视觉识别单元监测车辆所处车道宽度、车辆距左侧车道线和右侧车道线的实时距离；车道视觉识别单元、车道左侧监测单元和车道右侧监测单元将各自单元内监测模块的监测数据预处理后实时发送至车载ECU，车载ECU经运算分析后，将运算分析结果发送至预警提示装置，发出预警；

所述5G通讯模块，利用5G通信技术与云端服务器通讯，实时为驾驶员提供针对车辆的地图信息、实时路况信息、导航路线信息，且自动驾驶辅助系统调用这些基础数据，为后续的状态识别、运算分析提供数据支撑。

说明:车道视觉识别单元,采用现有成熟的图像识别技术对车道宽度、偏离方向、偏离距离等参数进行识别和采集，本发明中车道视觉识别单元实现的功能为现有技术。

进一步的，所述车道左侧监测单元和车道右侧监测单元中各个方向上的距离监测模块和测速模块均设置至少一个，或设置多个；当设置多个时，以获得的多个数据的平均值或有效值作为监测数据。

进一步的，所述左后测速模块和左后距离监测模块设置于同一位置附近，右后测速模块和右后距离监测模块设置于同一位置附近，以使监测数据为同一时刻数据。

进一步的，所述系统还包括与车载ECU信号连接的车辆转向系统，车载ECU除输出预警信息至预警提示装置外，还将运算分析后的结果输出至车辆转向系统，为车辆转向系统的自动修正提供数据和参数。