[发明专利]气动推动多位置停留气门油封抓取装置

权利要求书

1.气动推动多位置停留气门油封抓取装置，其特征在于：包括横向导向输送装置、升降机构和油封夹爪机构；

所述横向导向输送装置包括底座，底座上安装有支撑架，支撑架的顶部安装有连接板；所述连接板上安装有横向驱动机构，且横向驱动机构与连接板之间设置有直线导轨；所述横向驱动机构的外侧端部连接升降机构；

所述升降机构包括升降装置，升降装置传动连接有缓冲器，缓冲器传动连接有螺纹撞铁；螺纹撞铁的下端连接有夹爪连接板；

所述油封夹爪机构包括若干个安装在夹爪连接板下端面上的若干夹爪机构；每一个夹爪机构上安装有接近开关，接近开关连接感应铁；

所述接近开关、夹爪机构、升降机构、横向驱动机构共同连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的气动推动多位置停留气门油封抓取装置，其特征在于：所述横向驱动机构包括安装在连接板上的横向气缸，横向气缸的活塞杆传动连接有输送座；所述连接板上安装有直线导轨，输送座的下端滑动安装在直线导轨上；所述连接板上设置有接近开关和拖链机构；所述输送座的外侧端部连接升降机构。

3.根据权利要求2所述的气动推动多位置停留气门油封抓取装置，其特征在于：所述拖链机构包括安装在连接板上的拖链支架，拖拉支架上设置有拖链。

4.根据权利要求3所述的气动推动多位置停留气门油封抓取装置，其特征在于：所述横向气缸采用的是笔型气缸。

5.根据权利要求4所述的气动推动多位置停留气门油封抓取装置，其特征在于：所述升降装置包括安装在输送座外侧端部的中间位置模块，中间位置模块上安装有定位套；所述定位套上连接有油缸；所述油缸的活塞杆连接螺纹撞铁。