[发明专利]基于压力和位置的高空作业平台的称重标定方法

权利要求书

1.一种基于压力和位置的高空作业平台的称重标定方法，所述高空作业平台包括底座和载重平台，所述底座和所述载重平台通过可升降的叉架连接，所述高空作业平台还包括：

油缸，设置于所述叉架上，提供所述叉架升降的动力；

压力传感器，设置于所述油缸中，采集所述油缸中的油压信息；

位置传感器，设置于所述叉架上，实时采集所述叉架上升的角度或高度信息，所述位置传感器为角度传感器或高度电位计；

电子控制单元，设置于所述底座，并且与所述压力传感器和所述位置传感器通讯连接；

其特征在于，所述称重标定方法包括如下步骤：

S1：给所述电子控制单元下发操作指令，以使所述电子控制单元控制所述载重平台全程自动执行举升和下降操作，并且实时监控、记录所述位置传感器和所述压力传感器输出值，即所述载重平台的角度值、高度值和压力值；

S2：设定如下标定点：最低角度值、最高角度值、低位最大压力点对应的角度值、根据三者自动计算要求数量的角度值点，所述电子控制单元查找并记录所述标定点，以及所述标定点对应的压力值，所述低位最大压力值指所述载重平台举升高度10％以内的最大压力值；

S3：进行动态标定或者静态标定；

若选择所述静态标定：默认举升所述载重平台一段时间，默认举升时间与设定的举升速度相关，设定的举升速度越快，默认举升时间越短，默认举升后，判断是否达到标定点位置，若达到，则停止举升；若未达到，则以系统最小时钟10ms为间隔，持续判断是否达到标定点位置，所述电子控制单元记录所述标定点，以及所述标定点对应的压力值；

若选择所述动态标定：所述载重平台持续举升，在触发所述标定点时，所述电子控制单元存储当前的所述标定点数值以及压力值；

S4：所述电子控制单元绘制并记录载重曲线表，所述载重曲线表的横坐标为角度值，所述载重曲线表的纵坐标为压力值；

所述电子控制单元用于测量满载和空载时所述高空作业平台的承重压力值随角度和高度变化：在所述载重平台上放置所述高空作业平台满载重量的重物或者所述载重平台空载，所述电子控制单元计算压力值随角度值变化，并绘制得到满载重量曲线表和空载重量曲线表，并将所述满载重量曲线表和所述空载重量曲线表记录进所述电子控制单元。

2.如权利要求1所述的基于压力和位置的高空作业平台的称重标定方法，其特征在于，所述满载重量曲线表用于比对并确认所述载重平台上的重物是否超载：实时载重时，将所述标定点对应的实时压力值P1与所述满载重量曲线表中的压力值标定点P2、所述空载重量曲线表中的压力值标定点P3进行比对，

若(P1-P3)＞(P2-P3)×阈值，超载报警；

若(P1-P3)≤(P2-P3)×阈值，未超载。

3.如权利要求2所述的基于压力和位置的高空作业平台的称重标定方法，其特征在于，所述高空作业平台还包括报警器，所述报警器与所述电子控制单元连接，若超载，所述报警器显示报警。

4.如权利要求3所述的基于压力和位置的高空作业平台的称重标定方法，其特征在于，所述位置传感器设置在所述叉架的最下方的叉杆上或最下方插架与上一个插架的连接轴上。

5.如权利要求3所述的基于压力和位置的高空作业平台的称重标定方法，其特征在于，所述电子控制单元与所述压力传感器、所述位置传感器通讯连接的方式为硬线(模拟量)连接或CAN总线连接。

6.如权利要求1所述的基于压力和位置的高空作业平台的称重标定方法，其特征在于，所述电子控制单元设置于所述底座内部。

7.如权利要求3所述的基于压力和位置的高空作业平台的称重标定方法，其特征在于，所述电子控制单元包括一显示子单元，用于显示所述实时压力值、所述满载压力曲线表以及当前载重及高度。

8.如权利要求1所述的基于压力和位置的高空作业平台的称重标定方法，其特征在于，操作者可自由改变以下参数：动态超载百分比、动态超载稳定延时、静态超载百分比和初始压力差。