[发明专利]一种眼球追踪模组性能的检测装置、检测系统及检测方法有效
申请号: | 202110209451.6 | 申请日: | 2021-02-24 |
公开(公告)号: | CN112989964B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 翟霈;徐博;张兴鑫;董文华;赵国派 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G06V40/18 | 分类号: | G06V40/18;G06V10/141 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝 |
地址: | 261031 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 眼球 追踪 模组 性能 检测 装置 系统 方法 | ||
本申请公开了一种眼球追踪模组性能的检测装置、检测系统及检测方法。其中,该检测装置包括一用于固定眼球追踪模组的固定载台和正对固定载台设置的一红外反射板,该红外反射板包括圆形的第一区域和环绕在第一区域周边的第二区域。该检测系统包括上述的检测装置、眼球追踪模组和暗箱;眼球追踪模组包括红外摄像头和环绕红外摄像头均匀设置的红外LED光源,检测时,检测装置和眼球追踪模组设于暗箱内,眼球追踪模组安装在固定载台上,且眼球追踪模组的红外摄像头对准红外反射板的第一区域的中心。该检测方法利用上述的检测系统检测眼球追踪模组的红外LED光源能否正常关闭或打开,进而判断眼球追踪模组的性能是否合格。
技术领域
本申请涉及眼球追踪领域,具体涉及一种眼球追踪模组性能的检测装置、检测系统及检测方法。
背景技术
眼球追踪技术广泛应用于新型VR、AR等各类电子产品中,眼球追踪模组一般由一个红外摄像头和一组红外发光二极管(Light Emitting Diode,LED)光源组成,用于对人眼的自动捕捉。红外摄像头和红外LED光源,作为眼球追踪模组的关键部件,性能是否良好至关重要。
现有技术中,针对眼球追踪模组的性能是否合格,对红外LED光源一般是使用工业相机或者相关光学传感器进行检测,而对红外摄像头,一般需要特质的红外图卡和红外光源进行检测。此类检测方法往往需要投入价格高昂的相机、光学传感器及相关检测图卡和光源,价格昂贵,设备复杂,检测效率低,设备调试难度较大。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种眼球追踪模组性能的检测装置、检测系统及检测方法。
依据本申请的一个方面,提供了一种眼球追踪模组性能的检测装置,所述检测装置包括一固定载台和正对所述固定载台设置的一红外反射板;
所述固定载台用于固定眼球追踪模组;
所述红外反射板包括圆形的第一区域和环绕在所述第一区域周边的第二区域,其中所述第一区域采用的是50%反射率的红外漫反射材料,所述第二区域采用的是红外吸收率大于96%的红外吸收材料。
依据本申请的另一个方面,提供了一种眼球追踪模组性能的检测系统,所述检测系统包括上述的检测装置、眼球追踪模组和暗箱;
所述眼球追踪模组包括红外摄像头和环绕所述红外摄像头均匀设置的红外LED光源;
所述检测装置和所述眼球追踪模组设于所述暗箱内,所述眼球追踪模组安装在所述固定载台上,且所述眼球追踪模组的红外摄像头对准所述红外反射板的第一区域的中心。
依据本申请的又一个方面,提供了一种眼球追踪模组性能的检测方法,利用上述的检测系统,所述检测方法包括:
获取所述眼球追踪模组在所有红外LED光源均关闭的情况下拍摄的第一图像,根据所述第一图像中特征区域的灰度均值,检测所述眼球追踪模组的红外LED光源是否存在无法正常关闭的情况;
获取所述眼球追踪模组在所有红外LED光源均打开的情况下拍摄的第二图像,以及所述第二图像中特征区域的灰度均值;
获取所述眼球追踪模组在所有红外LED光源均打开状态下依次关闭每个光源的情况下拍摄的多张第三图像,根据每张所述第三图像中特征区域的灰度均值相对于所述第二图像中特征区域的灰度均值的变化情况,检测所述眼球追踪模组的红外LED光源是否存在无法正常打开的情况。
可选地,所述根据所述第一图像中特征区域的灰度均值,检测所述眼球追踪模组的红外LED光源是否存在无法正常关闭的情况包括:
判断所述第一图像中每个特征区域的灰度均值是否大于第一灰度阈值,如果所述第一图像中存在灰度均值大于所述第一灰度阈值的特征区域,则确定该特征区域对应的光源无法正常关闭。
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