[发明专利]一种针对高压大电流拉闸设备的角度和转矩测量装置

权利要求书

1.一种针对高压大电流拉闸设备的角度和转矩测量装置，其特征在于，包括控制系统、绝对值编码器、驱动器；所述绝对值编码器实时监控被试电机与陪试永磁电机的位置信息，并输出与两个电机位置参数一一对应的脉冲信号；所述控制系统接收绝对值编码器的脉冲信号，并换算成被试电机执行机构和陪试永磁电机角度信息，以此判断被试电机执行机构的位置是否出现偏差；当被试电机执行机构启动时，陪试永磁电机同时启动，此时绝对值编码器记录的被试电机执行机构位置为起始零点，陪试永磁电机正向输出扭矩T0；当被试电机执行机构到达终点位置，控制系统记录当前行程中绝对值编码器的脉冲个数P1；当被试电机执行机构回到起始零点时，控制系统记录回程中绝对值编码器的脉冲个数P2；所述被试电机执行机构及陪试永磁电机作圆周运动；所述驱动器设置在试验台架右侧；驱动器的能源来源于外接电源；

当被试电机执行机构在前半周运动时，被试电机执行机构从起始零点出发，陪试永磁电机输出正向扭矩为T0；所述被试电机执行机构运动到达第一角度时，陪试永磁电机输出的正向扭矩升高；被试电机执行机构运动到第二角度，陪试永磁电机输出的正向扭矩为T1，保持正向扭矩T1直到被试电机执行机构运动到第三角度，此后所述陪试永磁电机降低输出扭矩，到达第四角度时扭矩下降到T0，第四角度为终点位置；

所述被试电机执行机构到达第四角度后往起始零点运动，作反向转动，陪试永磁电机输出负向扭矩，当被试电机执行机构到达第三角度时陪试永磁电机负向输出扭矩T1，并保持T1直至被试电机执行机构到达第二角度；所述被试电机执行机构到达第二角度时，陪试永磁电机降低输出扭矩，当被试电机执行机构到达第一角度时，陪试永磁电机负向输出扭矩T0；所述陪试永磁电机保持T0的输出扭矩直至被试电机执行机构回到起始零点位置；

当被试电机执行机构在后半周运动时，被试电机执行机构从起始零点出发，陪试永磁电机输出负向扭矩为T0；所述被试电机执行机构与陪试永磁电机的扭矩变化情况与前半周运动相反；所述陪试永磁电机采用矢量控制方法，直接控制扭矩输出，并受控制系统控制；

其中，陪试永磁电机保持输出负向扭矩T₀，直到监控到被试电机执行机构到达位置b₁时，陪试永磁电机立即增大负向扭矩输出，使得被试电机执行机构位置达到b₂时扭矩刚好上升到T₁，扭矩的上升斜率根据b₁与b₂和T₀与T₁得到，即然后陪试永磁电机保持负向恒定扭矩T₁输出直到被试电机执行机构位置到达b₃；

当控制系统监控到被试电机执行机构位置到达b₃时，立即降低陪试永磁电机扭矩输出，使得被试电机执行机构位置到达b₄时陪试永磁电机扭矩刚好下降到T₀，扭矩下降斜率为

当控制系统监控到被试电机执行机构正向转动时，立即增大陪试永磁电机正向扭矩输出，使得被试电机执行机构位置达到b₃时扭矩刚好到达T₁，扭矩上升斜率为然后陪试永磁电机保持正向恒定扭矩T₁输出直到被试电机执行机构（1）位置到达b₂；

当控制系统监控到电机位置到达b₂时，立即降低陪试永磁电机（4）扭矩输出，使得被试电机执行机构（1）位置到达b₁时陪试永磁电机扭矩刚好下降到T₀，扭矩下降斜率为然后陪试永磁电机保持扭矩T₀输出直到被试电机执行机构回到起点零点位置。