[发明专利]一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置

权利要求书

1.一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置，包括料架（1）与上料结构（2），其特征在于：所述上料结构（2）的出料端设置有卸料结构二（4），所述卸料结构二（4）的一侧设置有卸料结构一（3），所述上料结构（2）包括输料结构（5）与吸料结构（6），所述吸料结构（6）包括支架（7）、前后移动机构、上下移动机构、翻转机构和吸附机构；支架（7）顶部安装有前后移动机构，上下移动机构与前后移动机构连接并带动上下移动机构一起移动；上下移动机构与翻转机构连接，且翻转机构与吸附机构连接；

所述卸料结构一（3），包括放置板与放置板顶部安装的驱动电机三（43），所述驱动电机三（43）的驱动端固定连接有减速器（44），所述减速器（44）的驱动端固定连接有连接架（45），所述连接架（45）外壁的四面均焊接安装有凸架（46），所述凸架（46）的外侧固定安装有电动伸缩杆一（47），所述电动伸缩杆一（47）的伸缩端固定连接有方形块（48），所述方形块（48）的底部固定连接有夹爪气缸（49），夹爪气缸（49）的两个夹爪（50）上均安装有一个夹紧头（51），两夹紧头（51）相对设置；

所述卸料结构二（4），包括底架（52），所述底架（52）顶部对称设置有卸料机构，所述卸料机构包括横条（53）、竖块（54）、安装轴（55）、挡料板（56）、电动伸缩杆二（57）、U形座（58）、连接板一（59）和连接板二（60）；横条（53）安装在底架（52）上，竖块（54）对称安装在横条（53）上，安装轴（55）转动安装在两竖块（54）之间，安装轴（55）内侧与挡料板（56）固定连接并带动挡料板（56）转动；

电动伸缩杆二（57）安装在底架（52）上且电动伸缩杆二（57）的伸缩端固定连接有U形座（58），所述U形座（58）通过内部设置的短轴转动安装有连接板一（59），所述连接板一（59）通过设置的横轴转动连接有连接板二（60），连接板二（60）与安装轴（55）的一端连接带动安装轴转动。

2.根据权利要求1所述的基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置，其特征在于：所述前后移动机构包括两个横板（8）、活动架（12）、齿轮盘三（19）、内齿条带二（20）、固定板（21）和伺服电机，两个横板（8）对称安装在支架（7）顶部，在一个横板（8）的两端分别转动安装有齿轮盘三（19），一个齿轮盘三（19）的转轴与伺服电机的输出轴传动连接，且两个齿轮盘三（19）通过内齿条带二（20）传动连接，在内齿条带二（20）上安装有固定板（21），固定板（21）与活动架（12）的一端连接，活动架（12）的另一端滑动安装在另一横板（8）上；另一横板（8）上固定安装有滑轨（9），所述活动架（12）的底部安装有与滑轨（9）相适配的滑座（10），且滑轨（9）与滑座（10）之间滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置，其特征在于：所述上下移动机构，包括方形板（23）、导向组件、上下移动组件；方形板（23）安装在活动架（12）上，导向组件和上下移动组件安装在方形板（23）上；所述导向组件，包括竖向导杆和滑套，滑套安装在方形板（23）顶部的四角，竖向导杆穿过滑套设置。

4.根据权利要求3所述的基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置，其特征在于：所述上下移动组件，包括上下动力构件和传动构件，上下动力构件包括U形架一（11）、驱动电机一（17）和齿轮盘二（18）；U形架一（11）安装在方形板（23）上，所述U形架一（11）的顶部固定安装有驱动电机一（17），所述驱动电机一（17）的驱动端固定安装有齿轮盘二（18）；所述传动构件包括螺纹杆一（14）、螺纹套（15）和齿轮盘一（16）；螺纹套（15）通过轴承转动安装在方形板（23）上，螺纹杆一（14）穿设螺纹套（15）并与螺纹套（15）螺纹连接；在螺纹套（15）上安装有齿轮盘一（16），齿轮盘一（16）与齿轮盘二（18）通过内齿条带一传动连接；且竖向导杆的下端和螺纹杆一（14）的下端与翻转机构连接；竖向导杆的上端和螺纹杆一（14）的上端与顶板（13）连接。