[发明专利]一种空间角位置参数校准方法有效
申请号: | 202110209220.5 | 申请日: | 2021-02-24 |
公开(公告)号: | CN113009436B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 黄安君;潘柳;胡勇;李玥;叶晓书;王康宇 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第十研究所;成都天奥技术发展有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S5/02 |
代理公司: | 成都瑞创华盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51270 | 代理人: | 邓瑞;辜强 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空间 位置 参数 校准 方法 | ||
本发明属于空间定位领域,具体公开了一种空间角位置参数校准方法,包括如下具体步骤:S1、由待校准的散射体模拟源模拟运动目标的速度,由信号源输出射频信号通过微波暗室的地沟射频电缆直接接入散射体模拟源,形成反射的空间辐射信号;S2、建立阵列分布的接收天线组,接收散射体模拟源的空间辐射信号,并将接收到的射频信号进行移频处理;S3、利用时延测量装置将上述辐射信号放大、下频至中频信号后,进行相位测量,得到上升沿包络曲线;S4、利用工控机自带的校准软件将上述测量结果计算分析,自动测量上升沿包络曲线中心位置距离同步信号上升沿中间位置的时间,该时间扣除初始延时就是被测系统的时延值;S5、根据计算结果自动进行校准。
技术领域
本发明涉及空间定位领域,具体为一种空间角位置参数校准方法。
背景技术
目前专用测量设备包括散射体模拟源、辐射源和目标阵列及馈电系统,对一些常规技术指标已经具备校准方法,但对一些技术指标要求高的,缺少可靠的计量校准方法参考。目前针对目标距离、脉冲重复周期两个测试项目均是对脉冲调制信号进行时间间隔的测量,通常方法是先将脉冲调制信号送入检波器检波后输入示波器,获得一个上升沿平缓的脉冲信号,比较上升沿的时间间隔完成测量,此种方式对于距离较大的情况,其时间间隔较长,要求示波器具有较长的存储深度,从而导致采样率降低,同时示波器受示波器时基和检波器自身上升时间影响,边缘模糊度高,从而导致测量准确度不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空间角位置参数校准方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种空间角位置参数校准方法,包括如下具体步骤:
S1、由待校准的散射体模拟源模拟运动目标的速度,由信号源输出射频信号通过微波暗室的地沟射频电缆直接接入散射体模拟源,形成反射的空间辐射信号;
S2、建立阵列分布的接收天线组,将接收天线组按照三元组布局形式进行排列分布,利用接收天线组接收散射体模拟源的空间辐射信号,并将接收到的射频信号进行移频处理,完成雷达回波信号的多普勒频偏的模拟,获取待校准的空间角度位置参数;
S3、利用时延测量装置将上述辐射信号放大、下频至中频信号后,进行相位测量,得到上升沿包络曲线;
S4、利用工控机自带的校准软件将上述测量结果计算分析,自动测量上升沿包络曲线中心位置距离同步信号上升沿中间位置的时间,该时间扣除初始延时就是被测系统的时延值;
S5、根据计算结果自动进行校准。
优选的,步骤S1中,采用原子钟锁定的高稳品振作为信号源。
优选的,步骤S2中,接收天线组的具体阵列排布方式为:将319个射频辐射单元排成一个阵列,阵列中每三个射频辐射单元按照等边三角形排列,构成一个子阵列,定义为三元组,目标模拟信号是由阵列上相邻的三个单元辐射的信号在空间合成完成。
优选的,步骤S3中,所述时延测量装置由时间间隔发生器、下变频组件、高速采集模块和信号处理组件组成,各组件配合进行信号处理,具体为:
S31、由时间间隔发生器产生两路同步信号,一路同步信号对信号源进行同步触发,一路同步信号作为时延测量的参考信号发送至高速采集模块进行采集;
S32、信号源作为激励信号产生被校系统所需要的脉冲调制信号,发送至散射体模拟源,得到反射回的空间辐射信号;
S33、由下变频组件将接收的信号变换到高速采集模块所能达到的带宽范围和幅度范围内的中频信号;
S34、由高速采集模块以高采样率的方式完成信号采样,对脉冲调制信号、同步信号的无失真A/D转换,将所需要的脉冲调制信号和同步信号转换成离散的数字量;
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