[发明专利]多相机检测系统的线程处理方法、装置、存储介质和终端

权利要求书

1.一种多相机检测系统的线程处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100、在计算机上创建一个独立线程，用于管理相机图像的采集数据以及对数据进行功能块的分析、判断及输出结果；

S200、对相机图像进行数据采集，并基于相机的数量以及各相机所使用的功能块在系统中自动加载所有功能块，以生成一个二维功能块空间；

S300、所述独立线程对所述二维功能块空间内的功能块进行分析，以输出结果并执行必要的动作。

2.根据权利要求1所述的多相机检测系统的线程处理方法，其特征在于：所述各相机的工作模式为触发模式。

3.根据权利要求1所述的多相机检测系统的线程处理方法，其特征在于：在步骤S200中，所述二维功能块空间基于Python开发语言通过以下步骤生成：

S210、构建一功能块的类作为数据结构，记为C；

S220、创建一空的列表list，记为A＝[]；

S230、获取相机总数m，同时设置一数值从1到m的循环变量i，代表当前处理的相机序号，初始值为1；

S240、列表A扩充为一维空间，即A.append([])；

S250、获取第i个相机执行的总功能块数量n，同时设置一数值从1到n的循环变量j，代表当前处理的功能块序号，初始值为1；

S260、在A的第i个一维空间中扩充，填上功能块的类，即为A[i].append(C)；

S270、将A[i][j]实体化，即在空列表中读入第i个相机第j个功能块的参数,将所有相机的所有功能块实体化后即生成二维功能块空间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的多相机检测系统的线程处理方法，其特征在于，在步骤S300中，对所述二维功能块空间内的功能块进行分析包括以下步骤：

S310、传输一采集信号以使相机进行图像采集，并判断在规定时间内是否所有相机的图像都传输回系统，若至少一个相机的图像没有传输回系统，则报警，并且停止检测；

S320、依次执行每一个功能块，在判定全部功能块执行完成后，再执行功能块集合的组合逻辑判断，以输出总检测结果；若当前执行的功能块检测结果符合它的中断条件时，则中断所有功能块的执行，并判定以该功能块指定的结果作为总检测结果；

S330、将总检测结果输出给外部电路，以执行必要的动作。

5.根据权利要求4所述的多相机检测系统的线程处理方法，其特征在于：步骤S310中，在给所有相机传输采集信号前，需要检测所述采集信号是否为真，若为真，则开始给所有相机传输所述采集信号；若为假，则检测停止信号是否为真，若停止信号为真，则结束分析，若停止信号为假，则重新检测新的采集信号是否为真。

6.一种多相机检测装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于对多个相机图像进行数据采集；

线程创建模块，创建一个独立线程，用于管理相机图像的采集数据以及对数据进行功能块的分析、判断及输出结果；

二维功能块生成模块，基于相机的数量以及各相机所使用的功能块在系统中自动加载所有功能块，以生成一个二维功能块空间；

分析输出模块，通过所述线程对所述二维功能块空间内的功能块进行分析并输出结果。

7.根据权利要求6所述的一种多相机检测装置，其特征在于：还包括执行模块，对分析输出模块中传输的信号执行必要的动作。

8.根据权利要求7所述的一种多相机检测装置，其特征在于：所述分析输出模块还用于执行以下步骤：

(1)传输一采集信号以使相机进行图像采集，并判断在规定时间内是否所有相机的图像都传输回系统，若至少一个相机的图像没有传输回系统，则报警，并且停止检测；

(2)依次执行每一个功能块，在判定全部功能块执行完成后，再执行功能块集合的组合逻辑判断，以输出总检测结果；若当前执行的功能块的检测结果符合它的中断条件，则中断所有功能块的执行，并判定以该功能块指定的结果作为总检测结果；

(3)将总检测结果输出给外部电路，以执行必要的动作。