[发明专利]一种跑步机速度自适应的控制方法、跑步机及控制装置

说明书

本发明公开了一种跑步机速度自适应的控制方法、跑步机及控制装置，用以解决现有的带速度自适应的跑步机成本高，容易出现传感器故障，用户体验差的问题。本发明方法包括：首先获取电机实时的q轴电流值，然后根据获取的q轴电流值，获得用户在跑步机上的步频，最后根据用户在跑步机上的步频，自适应调节跑步机的速度。由于通过电机实时的q轴电流值确定用户在跑步机上的步频，根据步频自适应调节跑步机速度，从而无需通过其他测量器件对用户的步频进行监控，也无需用户使用特殊运动姿势控制跑步机速度，进而能够降低跑步机成本，降低跑步机出现故障的概率，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及跑步机技术领域，特别涉及一种跑步机速度自适应的控制方法、跑步机及控制装置。

背景技术

跑步机是一种常见的健身器材，当启动跑步机后，跑步机会按照一定的速度运动，用户可以随着跑步机的运动在跑步机上跑步。为了给用户提供良好的跑步体验，跑步机可以控制自身的速度以配合用户的速度，即跑步机随着用户加速而加速，随着用户减速而减速。

目前，可实现跑步机速度随用户运动速度的变化而变化的方案，均基于测量器件，比如压力传感器、体感采集装置、激光传感器、红外传感器、超声传感器、光电传感器、陀螺仪传感器，或用户使用特定的运动姿势推动或阻止跑步机的跑带转动。

上述方法，使用测量器件会增加跑步机成本，传感器出现故障的概率高，用户使用特定的运动姿势推动或阻止跑步机的跑带运动，用户体验差。

发明内容

本发明提供一种跑步机速度自适应的控制方法、跑步机及控制装置，用以解决现有技术中存在的跑步机成本高，出现故障的概率高，用户体验差的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种跑步机速度自适应的控制方法，该方法包括：

获取电机实时的q轴电流值；

根据获取的q轴电流值，获得用户在跑步机上的步频；

根据所述用户在所述跑步机上的步频，自适应调节所述跑步机的速度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述用户在所述跑步机上的步频，自适应调节所述跑步机的速度的步骤包括：

根据所述用户在所述跑步机上的步频，判断用户的运动速度是否改变；

若所述用户的运动速度改变，则根据所述跑步机的当前速度和预设速度变化量自适应调节所述跑步机的速度，以使所述跑步机的速度与所述用户的运动速度相匹配。

在一种可能的实现方式中，所述q轴电流值为转速电流双闭环中电流环的电流值，所述电机用于驱动所述跑步机。

在一种可能的实现方式中，所述根据获取的q轴电流值，获得用户在跑步机上的步频的步骤包括：

对所述q轴电流值做一阶低通滤波处理，得到表征用户在跑步机上运动的第一电流值；

根据第一电流值和电流阈值获得所述用户在所述跑步机上的运动状态；

根据所述用户在所述跑步机上的运动状态，获得表征所述用户每运动一步所用时间的计数值；

根据所述计数值和计数频率，获得所述步频。

在一种可能的实现方式中，所述根据第一电流值和电流阈值获得所述用户在所述跑步机上运动状态的步骤包括：

根据第一电流值、第一电流阈值以及第二电流阈值确定所述用户在跑步机上脚抬起和脚落下；

其中，所述电流阈值包括所述第一电流阈值和第二电流阈值。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述用户在所述跑步机上的运动状态，获得表征所述用户每运动一步所用时间的计数值，包括：