[发明专利]一种5G工业物联网网关及其控制方法

说明书

本发明提供一种5G工业物联网网关及其控制方法，涉及工业调度技术领域。在本发明中，调度控制端先获取调度区域的地图信息以及获取当前轮次任务的调度信息；进而获取物联网网关的最优WIFI信号强度热力图；再生成物联网网关的天线方向调节指令；物联网网关执行天线方向调节指令后，调度控制端基于最优WIFI信号强度热力图获取机动设备的最优路径；最终将最优路径通过物联网网关发送至机动设备。在调度前，针对本轮调度任务对物联网网关进行调整，得到最优的覆盖范围，保证机动设备和固定设备都能持续稳定的与调度控制端通信。

技术领域

本发明涉及工业调度技术领域，具体涉及一种5G工业物联网网关及其控制方法。

背景技术

工业领域自动化生产过程中往往被拆分成多个模块，分别由不同的设备协同完成，且为了方便连接，现有大多数设备多采用WIFI接入网络。

为了便于远程控制，现有的物联网网关通常将5G信号转换成WIFI信号，使设备之间组成局域网，将数据通过物联网网关，转发给远端的调度控制端，调度控制端会根据设备的状态及生产流程，发送任务给设备。

在任务调度的过程中，调度控制端需要保持对设备的通信，而现有的物联网网关并未考虑到WIFI天线方向导致信号强度改变对设备调度的影响。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种5G工业物联网网关及其控制方法，解决了现有的物联网网关并未考虑到WIFI天线方向导致信号强度改变对设备调度的影响的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

第一方面，提供了一种5G工业物联网网关控制方法，包括：

调度控制端获取调度区域的地图信息；所述地图信息包括固定遮挡物信息、固定设备位置信息和机动设备位置信息；

调度控制端获取当前轮次任务的调度信息；所述调度信息包括若干个调度任务对应的起点处固定设备、终点处固定设备以及机动设备；

调度控制端基于所述地图信息和调度信息，获取物联网网关的最优WIFI信号强度热力图；

调度控制端基于所述最优WIFI信号强度热力图生成物联网网关的天线方向调节指令；

天线方向调节指令执行后，调度控制端基于最优WIFI信号强度热力图获取机动设备的最优路径；

将最优路径通过物联网网关发送至机动设备。

进一步的，所述调度控制端基于所述地图信息和调度信息，获取物联网网关的最优WIFI信号强度热力图，包括：

获取由若干个天线方向组成的方向集合对应的WIFI信号强度热力图；

获取所述调度信息中固定设备的信号强度需求；

基于所述固定设备的信号强度需求，计算各个WIFI信号强度热力图的适配度；

基于适配度，获取最优WIFI信号强度热力图；

其中，所述适配度为不符合信号强度需求的固定设备数量。

进一步的，所述调度控制端基于所述最优WIFI信号强度热力图生成物联网网关的天线方向调节指令，包括：

将最优WIFI信号强度热力图对应的方向集合作为最优天线方向集合；

基于所述最优天线方向集合生成天线方向调节指令。

进一步的，所述调度控制端基于最优WIFI信号强度热力图获取机动设备的最优路径，包括：