[发明专利]一种具有坠落自保护功能的无人机

说明书

本发明公开了一种具有坠落自保护功能的无人机，包括机体和旋翼，所述机体内壁对称开设有空腔，所述空腔内壁固定连接有振动部件，所述机体的顶部内壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁通过弹簧弹性连接有热膨胀球，所述凹槽的内壁开设有加热腔，所述加热腔内固定连接有金属芯棒，所述金属芯棒侧壁绕设有通电线圈，所述机体的底部内壁开设有滑腔，所述滑腔内壁对称固定连接有多个压电陶瓷，所述滑腔内密封滑动连接有动力部件。优点在于：通过设置热膨胀球、金属芯板和通电线圈等结构，在弹簧的作用下，膨胀后的热膨胀球伸出机体外界，一方面可以降低机体坠落速度，另一方面可在机体与地面接触时，热膨胀球和地面相抵，起到较好的缓冲保护作用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有坠落自保护功能的无人机。

背景技术

航拍无人机是集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，系统主要包括：载机、旋翼、飞控、陀螺云台、视频传输、地面站以及通话系统等，航拍无人机飞行高度一般在100米以上，适合影视宣传片以及鸟瞰图的拍摄等。这种飞行器灵活方便，能快速的完成镜头的拍摄。

但是此类无人机在飞行的过程中，往往因环境影响导致无人机失控，接而从空中进行跌落，如果在这个过程中不触发对无人机进行保护的动作，那么无人机跌落和地面碰撞后将损坏严重，造成使用者的维护成本上升。

为此，我们提出了一种具有坠落自保护功能的无人机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无人机在失控跌落时未设置保护功能，从而无人机跌落和地面碰撞后将损坏严重的问题，而提出的一种具有坠落自保护功能的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种具有坠落自保护功能的无人机，包括机体和旋翼，所述机体内壁对称开设有空腔，所述空腔内壁固定连接有与旋翼进行共振的振动部件，所述机体的顶部内壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁通过弹簧弹性连接有热膨胀球，所述热膨胀球内装有氯化铵固体，所述凹槽的内壁开设有加热腔，所述加热腔内固定连接有金属芯棒，所述金属芯棒侧壁绕设有通电线圈，所述机体的底部内壁开设有滑腔，所述滑腔内壁对称固定连接有多个压电陶瓷，所述滑腔内密封滑动连接有对通电线圈供电的动力部件。

在上述的具有坠落自保护功能的无人机中，所述振动部件包括固定连接在空腔内壁的U形座，所述U形座的一端固定连接有多个共振棒，所述共振棒的侧壁固定连接有弹性气囊。

在上述的具有坠落自保护功能的无人机中，所述机体的上部内壁开设有滑槽，所述滑槽的一端填充有负热膨胀材料，所述滑槽内密封滑动连接有磁性滑板，所述磁性滑板的一端插设在凹槽内壁，所述凹槽的内壁嵌设有电磁铁。

在上述的具有坠落自保护功能的无人机中，所述动力部件包括对称密封滑动连接在滑腔内的磁性滑块，所述磁性滑块侧壁固定连接有刺针，所述机体的下部内壁开设有矩形腔，所述矩形腔内滑动连接有T形板，所述T形板贯穿矩形腔内壁后固定连接有冂字形限位板，所述限位板底部卡设有橡胶球，所述橡胶球内满载有导电液体。

在上述的具有坠落自保护功能的无人机中，所述矩形腔内壁固定连接导电棒，所述机体内壁嵌设有电容器，所述导电棒和T形板、电磁铁、压电陶瓷电性连接，所述磁性滑块侧壁固定连接有导电电极，所述导电电极和电容器、通电线圈电性连接，所述压电陶瓷和电容器电性连接。

在上述的具有坠落自保护功能的无人机中，所述滑槽内壁通过导热片和加热腔固定连接，每个所述弹性气囊的出气管均和对应的滑腔一端固定连通。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：