[发明专利]一种基于图像矩阵变化的无接触电梯按键触发方法及装置

说明书

本发明涉及一种基于图像矩阵变化的无接触电梯按键触发方法及装置，该方法包括：获取用户手指指向电梯按键的成像图片；对成像图片进行处理，得到用户手指指尖在电梯按键所在的第一平面上方的第二平面的第一成像坐标、以及在第二平面上方的第三平面的第二成像坐标；预先根据电梯按键的排布在第二平面和第三平面中划定每个电梯按键对应的按键区域，若第一成像坐标在第二平面中所在的按键区域与第二成像坐标在第三平面中所在的按键区域相对应，则触发该按键区域对应的电梯按键。本发明通过摄像头拍摄用户按键时的手指画面来识别用户想要按下的按键来实现无接触的按键方式，降低了公共卫生安全风险，且结构简单，识别准确性好。

技术领域

本发明涉及电梯控制及图像处理领域，具体涉及一种基于图像矩阵变化的无接触电梯按键触发方法及装置。

背景技术

现有的电梯按键一般采用物理机械按键的方式，这种方式由于存在需要与用户手部接触，容易造成公共安全卫生隐患，为此，目前已有各种非接触式的电梯按键，以便采用无接触的方式使用电梯，但目前非接触式的电梯按键一般采用的是激光、LED等光源来构建光幕，通过接收手指反射的光线来判断用户的按键意图，这种方式构造复杂且准确性较低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种基于图像矩阵变化的无接触电梯按键触发方法及装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于图像矩阵变化的无接触电梯按键触发方法，包括：

获取用户手指指向电梯按键的成像图片；

对所述成像图片进行处理，得到用户手指指尖在电梯按键所在的第一平面上方的第二平面的第一成像坐标、以及在所述第二平面上方的第三平面的第二成像坐标；

预先根据电梯按键的排布在所述第二平面和第三平面中划定每个电梯按键对应的按键区域，若所述第一成像坐标在所述第二平面中所在的按键区域与所述第二成像坐标在所述第三平面中所在的按键区域相对应，则触发该按键区域对应的电梯按键。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，根据电梯按键的排布在所述第二平面中划定每个电梯按键对应的按键区域，具体包括：

按照电梯按键的边界在所述第一平面中选择四个点，分别放四个垂直于所述第一平面且高度为h1的第一立方体；

获取摄像头的成像图片并进行图像处理，识别出四个第一立方体的底部和顶部八个点的坐标，其中，四个第一立方体的顶部四个点所在的平面为第二平面；

基于四个第一立方体的底部和顶部八个点的坐标做透视变换，得到所述第一平面和第二平面的坐标点的第一变换矩阵；

将电梯按键在所述第一平面的像素区域分别与所述第一变换矩阵进行变换，得到电梯按键在所述第二平面中对应的按键区域。

进一步，所述基于四个第一立方体的底部和顶部八个点的坐标做透视变换，得到所述第一平面和第二平面的坐标点的第一变换矩阵，具体采用opencv函数getPerspectiveTransform计算获取。

进一步，根据电梯按键的排布在所述第三平面中划定每个电梯按键对应的按键区域，具体包括：

按照电梯按键的边界在所述第一平面中选择四个点，分别放四个垂直于所述第一平面且高度为h2的第二立方体，其中h2＞h1；

获取摄像头的成像图片并进行图像处理，识别出四个第二立方体的底部和顶部八个点的坐标，其中，四个第二立方体的顶部四个点所在的平面为第三平面；

基于四个第二立方体的底部和顶部八个点的坐标做透视变换，得到所述第一平面和第三平面的坐标点的第二变换矩阵；