[发明专利]一种利用光电经纬仪定位的方法

权利要求书

1.一种利用光电经纬仪定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过光电经纬仪测得目标在测量坐标系中的方位角和高低角；

根据所述方位角、所述高低角计算出所述光电经纬仪主光轴的第一单位方向向量；

利用所述测量坐标系到跑道坐标系的转换公式，将所述第一单位方向向量转换为第二单位方向向量；所述第二单位方向向量为所述光电经纬仪主光轴在所述跑道坐标系中的单位方向向量；

计算所述光电经纬仪在所述跑道坐标系中的第一位置，补充所述目标在所述跑道坐标系中的定位解算条件，并根据所述定位解算条件确定所述目标在所述跑道坐标系中的第二位置；

根据所述第一位置、所述第二位置、所述第二单位方向向量，计算所述光电经纬仪主光轴在所述跑道坐标系中的点法式方程式；

根据所述点法式方程式计算所述目标的定位坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述光电经纬仪获取所述目标在所述测量坐标系中的测量位置；

根据所述测量位置、所述方位角、所述高低角，计算所述光电经纬仪主光轴在所述测量坐标系中的测量方程式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一单位方向向量转换为第二单位方向向量，包括：

获取所述跑道坐标系的水平轴与大地北方向的夹角；

根据所述夹角、所述方位角、所述高低角，利用所述测量坐标系到跑道坐标系的转换公式，将所述第一单位方向向量转换为第二单位方向向量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集所述测量坐标系的测量原点坐标，采集所述跑道坐标系的跑道原点坐标；

所述将所述第一单位方向向量转换为第二单位方向向量，包括：

根据所述夹角、所述方位角、所述高低角、所述测量原点坐标、所述跑道原点坐标，利用所述测量坐标系到跑道坐标系的转换公式，将所述第一单位方向向量转换为第二单位方向向量。