[发明专利]岩石动态真三轴液压源流量压力自适应控制系统及方法

权利要求书

1.一种岩石动态真三轴液压源流量压力自适应控制系统，其特征在于：包括油箱、小流量油泵、大流量油泵、动态作动器、高低压自动控制单元及动态作动器流量自适应控制单元；所述高低压自动控制单元包括高压过滤器、单向阀、高压溢流阀、低压溢流阀、换向阀及压力继电器；所述动态作动器流量自适应控制单元包括小流量伺服阀、第一大流量伺服阀、第二大流量伺服阀、第三大流量伺服阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第一蓄能器及第二蓄能器；所述小流量油泵的进油口与油箱相连通，小流量油泵的出油口与高压过滤器的进油口相连通；所述大流量油泵的进油口与油箱相连通，大流量油泵的出油口与高压过滤器的进油口相连通；所述大流量油泵的数量至少为两个，所述小流量油泵及多个大流量油泵并联设置；所述高压过滤器的出油口分两路输出，第一路与单向阀的进油口相连通，第二路与高压溢流阀的进油口相连通，高压溢流阀的出油口与油箱相连通；所述单向阀的出油口分三路输出，第一路与压力继电器相连通，第二路接入动态作动器流量自适应控制单元，第三路与换向阀的进油口相连通，换向阀的出油口与低压溢流阀的进油口相连通，低压溢流阀的出油口与油箱相连通；所述小流量伺服阀、第一大流量伺服阀、第二大流量伺服阀及第三大流量伺服阀均采用三位四通阀且四者并联设置；所述小流量伺服阀的A油口与动态作动器的有杆腔相连通，所述第一大流量伺服阀、第二大流量伺服阀及第三大流量伺服阀的A油口汇接后与第一截止阀的一端油口相连通，第一截止阀的另一端油口与动态作动器的有杆腔相连通；所述小流量伺服阀的B油口与动态作动器的无杆腔相连通，所述第一大流量伺服阀、第二大流量伺服阀及第三大流量伺服阀的B油口汇接后与第二截止阀的一端油口相连通，第二截止阀的另一端油口与动态作动器的无杆腔相连通；所述小流量伺服阀的P油口与单向阀的出油口相连通，所述第一大流量伺服阀、第二大流量伺服阀及第三大流量伺服阀的P油口汇接后与第三截止阀的一端油口相连通，第三截止阀的另一端油口与单向阀的出油口相连通；所述小流量伺服阀、第一大流量伺服阀、第二大流量伺服阀及第三大流量伺服阀的T油口均与油箱相连通；所述第一蓄能器直接与小流量伺服阀的P油口相连通，第一蓄能器通过第三截止阀与第一大流量伺服阀、第二大流量伺服阀及第三大流量伺服阀的P油口相连通；所述第二蓄能器直接与小流量伺服阀、第一大流量伺服阀、第二大流量伺服阀及第三大流量伺服阀的T油口相连通。

2.一种岩石动态真三轴液压源流量压力自适应控制方法，采用了权利要求1所述的岩石动态真三轴液压源流量压力自适应控制系统，其特征在于具体方法如下：

一、高低压自动控制

①、无负载启动：当小流量油泵无负载启动时，低压溢流阀得电接通，液压油先通过高压过滤器进行过滤，再依次经单向阀、换向阀及低压溢流阀流回油箱；

②、低压工作：当小流量伺服阀工作时，低压溢流阀失电复位，液压油先通过高压过滤器进行过滤，再流经单向阀，流出单向阀的液压油一部分流向小流量伺服阀所在的动态作动器流量自适应控制单元，另一部分依次经换向阀及低压溢流阀流回油箱，此时系统则在低压溢流阀设定的低压状态下工作；

③、低压转换高压工作：当系统压力上升到压力继电器的上限值后，压力继电器触发，换向阀得电后断开低压溢流阀的进油油路，系统进入高压工作状态，此时的液压油先通过高压过滤器进行过滤，流出高压过滤器的液压油一部分经单向阀流向小流量伺服阀所在的动态作动器流量自适应控制单元，另一部分经高压溢流阀流回油箱，此时系统则在高压溢流阀设定的高压状态下工作；

④、高压转换低压工作：当系统压力下降到压力继电器的下限值后，压力继电器触发，换向阀失电复位，低压溢流阀的进油油路恢复导通，液压油先通过高压过滤器进行过滤，再流经单向阀，流出单向阀的液压油一部分流向小流量伺服阀所在的动态作动器流量自适应控制单元，另一部分依次经换向阀及低压溢流阀流回油箱，此时系统则在低压溢流阀设定的低压状态下工作；

二、动态作动器流量自适应控制

①、小流量状态：只启动小流量油泵，且只有小流量伺服阀工作，同时第一截止阀、第二截止阀及第三截止阀全部调整为关闭状态，液压油仅通过小流量伺服阀进入动态作动器内；

②、小流量转换大流量状态：在加载的任意时刻，启动大流量油泵，且第一大流量伺服阀、第二大流量伺服阀及第三大流量伺服阀工作，同时第一截止阀、第二截止阀及第三截止阀全部调整为开启状态，液压油通过小流量伺服阀、第一大流量伺服阀、第二大流量伺服阀及第三大流量伺服阀进入动态作动器内；

③、大流量转换小流量状态：关闭大流量油泵，且第一大流量伺服阀、第二大流量伺服阀及第三大流量伺服阀停止工作，同时第一截止阀、第二截止阀及第三截止阀全部调整为关闭状态，液压油仅通过小流量伺服阀进入动态作动器内。