[发明专利]一种无人机防撞保护结构

权利要求书

1.一种无人机防撞保护结构，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的两侧固定安装有机臂（2），所述机臂（2）的端部固定安装有安装轴（3），所述安装轴（3）的轴体上安装有旋翼（4），所述安装轴（3）的内部固定安装有卡接装置（5），所述卡接装置（5）的端部卡接有防护架（6），所述防护架（6）的内部固定安装有防护网（7），所述防护架（6）远离机壳（1）的一侧固定连接有支杆（8），所述支杆（8）的端部固定连接有侧护罩（9），所述防护架（6）靠近机壳（1）的一侧固定安装有缓冲装置（10），所述机壳（1）的内部上端固定安装有轻质集成元件（11），所述轻质集成元件（11）的底部固定安装有重质集成元件（12），所述机壳（1）的内部固定安装有气囊（13），所述机壳（1）的底部两侧固定安装有充气装置（14），所述机壳（1）的内部固定安装有分隔垫（15），所述分隔垫（15）的底部分隔有电池腔（16），所述电池腔（16）内插接有蓄电池（17），所述机壳（1）的底部两侧固定安装有缓冲支腿（18），所述机壳（1）的底部固定安装有防摔装置（19），所述机壳（1）的内部位于电池腔（16）底部的位置固定安装有缓冲垫块（20）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防撞保护结构，其特征在于：所述卡接装置（5）包括管轴（501）、滑槽（502）和滑轨（503），所述管轴（501）固定安装在安装轴（3）的内部和机臂（2）的底部，所述滑槽（502）开设在防护网（7）的网体上，所述滑轨（503）防护网（7）的网体上，固定安装在所述管轴（501）的内部固定安装有第一弹簧（504），所述第一弹簧（504）的端部固定安装有卡块（505），所述卡块（505）插接在滑槽（502）内，所述管轴（501）的端部固定连接有第一滑块（506），所述第一滑块（506）在滑轨（503）内滑动。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防撞保护结构，其特征在于：所述缓冲装置（10）包括滑道（1001），所述滑道（1001）开设在机臂（2）上，所述滑道（1001）的内部连接有T型滑块（1002），所述T型滑块（1002）的顶部和底部固定安装有连接杆（1003），所述连接杆（1003）固定连接在防护架（6）的侧面，所述滑道（1001）的内部固定安装有第二弹簧（1004）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机防撞保护结构，其特征在于：所述充气装置（14）包括吸风盒（1401），所述吸风盒（1401）的底部开设有入风口（1402），所述吸风盒（1401）的内部固定安装有单向入风阀（1403），所述单向入风阀（1403）的侧面靠近分隔垫（15）的一侧固定安装有旋转马达（1404），所述吸风盒（1401）的内部固定安装有增压涡轮（1405）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机防撞保护结构，其特征在于：所述单向入风阀（1403）包括分拨片（1406），所述分拨片（1406）设有多个，所述分拨片（1406）的两侧固定连接有转轴（1407），所述旋转马达（1404）固定连接在其中一组转轴（1407）上，所述分拨片（1406）的叶片端部固定连接有连转杆（1408）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机防撞保护结构，其特征在于：所述缓冲支腿（18）包括支腿本体（1801）、活动腔（1802）和凹槽（1803），所述活动腔（1802）设置在机壳（1）的内部底端两侧，所述凹槽（1803）开设在机壳（1）的底部两侧，所述支腿本体（1801）的顶部固定连接有平衡滑动块（1804），所述平衡滑动块（1804）在活动腔（1802）内活动，所述支腿本体（1801）的底部固定连接有支脚（1805），所述支腿本体（1801）的腿杆上固定安装有横板（1806），所述横板（1806）的顶部两侧固定安装有第三弹簧（1807），所述第三弹簧（1807）的端部固定安装在凹槽（1803）内。

7.根据权利要求1所述的一种无人机防撞保护结构，其特征在于：所述防摔装置（19）包括主护板（1901）和套筒（1902），所述套筒（1902）设有多个，所述主护板（1901）的两侧通过铰接轴铰接有分流护板（1903），所述主护板（1901）和分流护板（1903）的顶部均固定连接有支撑杆（1904），所述支撑杆（1904）的端部固定安装有缓冲活塞（1905），所述缓冲活塞（1905）在套筒（1902）内活动。