[发明专利]一种面向服务的智能汽车车载网络QoS保障方法

权利要求书

1.一种面向服务的智能汽车车载网络QoS保障方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、车辆启动时，进行拓扑发现，完成车辆电子电气架构和车载网络中各网络节点的参数导入；

S2、对所述网络节点对应的各类型的服务，进行服务注册，并同时声明服务的QoS需求；

S3、当应用层根据需求订阅服务时，读取所订阅的服务的QoS需求，若读取到QoS需求，则直接进入步骤S4；若未读取到QoS需求，则根据默认需求表进行QoS需求的对应，然后进入步骤S4；

S4、根据服务的QoS需求对已订阅的服务进行网络资源的计算和分配；

S5、根据步骤S4的计算和分配结果，为已订阅的服务制定对应的转发和调度策略并下发，完成一次静态配置；

S6、车辆运行过程中实时监测应用层服务需求的变化，当应用层的QoS需求发生变更或新增时，根据新增的或变更的QoS需求进行QoS节点的更新，并向订阅端反馈更新后的QoS节点信息，以使订阅端创建相应的与更新后的QoS节点通讯的通讯节点，并向网络管理平台反馈通讯节点的节点信息，同时计算当前网络中剩余的网络资源是否能够满足变更的或新增的QoS需求；如果能够满足，则下发配置文件并建立连接；如果不能满足，则进入步骤S7；

S7、与之前已经完成配置的网络资源进行再协商，以请求重新配置整车网络资源；

S8、若协商成功，则在牺牲部分非实时流的情况下重新配置整车网络资源，生成对应的配置文件以更新网络配置及节点，并建立连接；

S9、若当前剩余的网络资源不足以进行再协商，即协商失败，则向用户发出网络资源不足的警告，并向用户提供参考解决方案。

2.如权利要求1所述的面向服务的智能汽车车载网络QoS保障方法，其特征在于，所述网络节点包括交换设备以及车辆的传感器、执行器和控制器；所述参数包括网络节点的拓扑组织方式、发包周期、数据包大小、数据类型和链路参数。

3.如权利要求1所述的面向服务的智能汽车车载网络QoS保障方法，其特征在于，所述QoS需求包括QoS类别、端到端时延、带宽和抖动要求。

4.如权利要求3所述的面向服务的智能汽车车载网络QoS保障方法，其特征在于，根据时延需求指定QoS类别，对不同的QoS类别，给予不同的网络配置。

5.如权利要求4所述的面向服务的智能汽车车载网络QoS保障方法，其特征在于，对于50μS时延要求的服务，将其QoS类别定义为1类；对于500μS时延要求的服务，将其QoS类别定义为2类；对于5mS时延要求的服务，将其QoS类别定义为3类；对于没有时延要求的服务，将其QoS类别定义为4类；

对于1类服务，利用IEEE802.1Qbv机制按照设定的时隙进行传输；

对于2类服务和3类服务，利用CBS整形、CQF整形或ATS整形来达到对应的QoS需求；

对于4类服务，则按照优先级进行传输。

6.如权利要求5所述的面向服务的智能汽车车载网络QoS保障方法，其特征在于，对于1类服务，通过获取数据的周期、大小、路由、链路带宽以及QoS需求，列出流的约束，进行所述时隙的求解，再将时隙转换为相应的门控周期列表，来进行网络配置。

7.如权利要求5所述的面向服务的智能汽车车载网络QoS保障方法，其特征在于，对于时延要求越高的服务，给予越高的优先级。

8.如权利要求5所述的面向服务的智能汽车车载网络QoS保障方法，其特征在于，所述优先级在进行服务注册的同时进行声明，或者根据车载网络平台的内设需求表根据QoS需求进行分配。