[发明专利]一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船

说明书

本发明公开了一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船，包括两个并排平行设置的单管推进器，单管推进器为柱形空心管，单管推进器一端设置有马达A，马达A主轴连接有正反螺旋桨，单管推进器的另一端设置有马达B，马达B主轴连接有一字型刀片，马达A与马达B均指向单管推进器的外侧，两个并排平行设置的单管推进器之间还架设有灯光箱；本发明行进方向稳定、动力十足、体积小、转弯灵活，适宜在管涵狭小空间，可在恶劣环境工作，灯光均匀、亮度高、散热效果好、防水、防爆和节约空间，为录像或拍照提供有效光源，可以搭载声呐或其他检测设备，排水管涵水位较高的工况下，通过船载设备检测提供了一种有效的方法，解决了地下排水管涵检测技术难题。

技术领域

本发明属于地下排水管涵检测技术领域，涉及一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船。

背景技术

目前，城市排水管网存在诸多问题，比如雨水管网常常有排污口，污水排入雨水管，导致污水不经污水处理厂而直接排入河中，造成河水严重污染，威胁着人类的身体健康。很多城市需要进行治理，需在雨水管涵找到排污口位置，再经过雨污分流等措施，从而达到净化河流水质等目的。经过近几年技术发展，管涵勘察有诸多手段，比如通过爬行机器人、蛙人等方法。

在水位较高情况下，爬行机器人束手无策，蛙人虽可以通过描绘、记忆获得信息，但信息量有限，水下信息更难获得。管涵环境恶略，有害气体多，可燃可爆气体多，出事频繁，生命安全难以得到保障，利用蛙人记性检测方法很难得到推广。我们设计的一种地下排水管涵检测船，解决了诸多技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船，解决了现有的地下管涵检测过程中受环境限制大而且安全性低的问题。

本发明的技术方案是，一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船，包括两个并排平行设置的单管推进器，所述单管推进器为柱形空心管，单管推进器一端设置有马达A，马达A主轴连接有正反螺旋桨，单管推进器的另一端设置有马达B，所述马达B主轴连接有一字型刀片，所述马达A与马达B均指向单管推进器的外侧，所述两个并排平行设置的单管推进器之间还架设有灯光箱。

本发明的特点还在于：

其中单管推进器两端分别套设有大小管转换接头A和大小管转换接头B，转换接头A和转换接头B的细管端分别伸入单管推进器内，转换接头A和转换接头B分别通过螺丝B和螺丝C与单管推进器固定连接，所述转换接头A和转换接头B的大小头外径比为1.5；

其中马达A外侧绕马达A中轴线还均匀设置有3个长方体支撑架A，3个所述长方体支撑架A相邻两个支撑架夹角为120°，还包括柱形护浆管，所述马达A通过长方体支撑架A嵌入柱形护浆管内，柱形护浆管嵌入转换接头A粗管端内且与转换接头A粗管端同轴，通过三个螺丝A将护浆管与大小管转换接头A固定连接；

其中马达B外侧绕马达B中轴线还均匀设置有3个长方体支撑架B，3个所述长方体支撑架B相邻两个支撑架夹角为120°，马达B嵌入通过长方体支撑架B嵌入护浆管A内，将护浆管A嵌入大小管转换接头B内，通过螺丝D将护浆管A与大小管转换接头B固定连接；

其中单管推进器两端大小管转换接头A和大小管转换接头B的端部分别安装有圆形过滤器和锥形过滤器，圆形过滤器设置于单管推进器靠近马达A的一侧，锥形过滤器设置于单管推进器靠近马达B的一侧；

其中圆形过滤器和锥形过滤器的孔隙率均为50％；

其中灯光箱具体包括并排连接的大小相同的浮箱A、浮箱B和浮箱C，所述浮箱A和浮箱B顶部分别铺设有若干LED灯条，所述浮箱C顶部设置有多个探照灯，浮箱A、浮箱B和浮箱C内均设置有电瓶；