[发明专利]工程机械的液压驱动装置

说明书

本发明涉及的工程机械的液压驱动装置包括：设置在液压泵(10)与液压致动器(20)之间的控制阀(30)；接受致动器操作并使控制阀进行动作的操作器(40)；卸荷阀(50)；接受卸荷操作指令的输入并使卸荷阀(50)的先导压变化的卸荷操作阀(56)；目标压力估算部(73)以及卸荷操作指令部(70)。目标压力估算部估算随着液压致动器的保持压增大而增大的目标压力。卸荷操作指令部将用于使液压泵(10)的泵压追随目标压力的卸荷操作指令输入到卸荷操作阀(56)。根据本发明，能够可靠地确保液压致动器的动作并且能够抑制冲击压力的产生。

技术领域

本发明涉及对工程机械所具备的可动要素进行液压驱动的装置。

背景技术

设置于工程机械的液压驱动装置例如日本发明公开公报特开2004-347040中记载的，包括：喷出工作油的液压泵、与所述工程机械的可动要素相连结的液压致动器、设置在所述液压泵与所述液压致动器之间的控制阀、接受用于使该控制阀进行动作的操作器、以及泄压阀。所述液压致动器通过所述液压泵提供的工作油进行工作，使所述可动要素向特定方向进行动作。所述控制阀由液压先导切换阀构成，根据输入到该控制阀的先导压开阀时，使所述液压泵提供给所述液压致动器的工作油的方向及流量发生变化。所述操作器例如由操作杆和遥控阀构成。所述遥控阀允许与所述操作杆上所施加的操作相对应的先导压施加到所述控制阀上，从而使所述控制阀进行与所述操作相对应的开阀动作。所述泄压阀限制泵压，从而规定回路压的上限。

但是在上述的液压驱动装置中，当液压致动器启动时，所述液压泵的喷射压即泵压会急剧上升，从而可能会给发动机的运转造成很大的影响。具体而言，在所述液压致动器静止的状态下对操作杆进行操作从而所述泵的喷射量增大并且所述控制阀开得很大时，会瞬间产生所述泄压阀的调整泵压的功能追不上该液压致动器实际开始启动之前的期间内增大的泵压的状态。这有可能导致所述泵压骤升至相当于所述液压致动器的负荷的压力，即可能产生冲击压力。所述冲击压力会导致发动机的负荷转矩激增，从而使发动机转速骤减。从而可能导致从所述液压泵供给至所述液压致动器的工作油的流量下降，使得启动时的响应性降低。

日本发明公开公报特开2004-347040中记载了用可变容量型液压泵来构成所述液压泵，并且调节所述液压泵的容量以使流过设置于所述液压泵与箱体之间的泄压阀的工作油的流量即泄压流量接近于0，以此来抑制所述泄压阀上的能量损失。但这样的控制无法有效地抑制所述冲击压力的产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设置于工程机械的液压驱动装置，该液压驱动装置能够根据控制阀的开阀而使液压致动器可靠地启动，并且能够有效地抑制该控制阀开阀时产生冲击压力。