[发明专利]圆柱形锂电池贴胶带机构及其工作方法

权利要求书

1.一种圆柱形锂电池贴胶带机构，其特征在于，包括由上游至下游依次连接的盘轮、胶带导向夹紧机构、切割机构、胶带粘贴机构和胶带夹紧机构；

其中，所述盘轮用于供应胶带，所述胶带导向夹紧机构用于导送和夹紧所述盘轮上的胶带，所述胶带夹紧机构用于夹紧所述胶带的末端并进行拉出，所述胶带粘贴机构用于把拉出的胶带粘贴到电池上，所述切割机构用于把完成粘贴后的胶带切断。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池贴胶带机构，其特征在于：

还包括电芯输送导轨，所述电芯输送导轨上设置有可移动的电池固定座，所述电池固定座用于固定电池；

所述盘轮、胶带导向夹紧机构、切割机构、胶带粘贴机构和胶带夹紧机构构成贴胶带工作单元，且贴胶带工作单元的数量为两组，这两组结构分别设置在所述电芯输送导轨的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池贴胶带机构，其特征在于：

所述盘轮上设置有胶带；

所述胶带导向夹紧机构具有导向组件和夹紧组件，所述导向组件用于导送所述盘轮上的胶带，所述夹紧组件用于夹紧固定导送路线上的所述胶带。

4.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池贴胶带机构，其特征在于：

所述切割机构具有连接的切割拉伸气缸和胶带切刀；

所述胶带粘贴机构具有连接的贴胶头伸出气缸和贴胶头，所述贴胶头包括端面贴胶头部和侧面贴胶头部，两个所述侧面贴胶头部设置在所述端面贴胶头部的两侧，所述侧面贴胶头部具有圆角结构。

5.根据权利要求3所述的一种圆柱形锂电池贴胶带机构，其特征在于：

所述导向组件包括由上游向下游方向依次设置的第一导向轮和第二导向轮；所述夹紧组件包括第一夹紧轮和第二夹紧轮，所述第一夹紧轮还与夹紧伸出气缸连接；

所述胶带夹紧机构具有相互连接的牵引滑轨、牵引气缸、胶带夹紧夹爪和胶带夹紧气缸，所述胶带夹紧夹爪设置在所述牵引滑轨内，所述牵引气缸与所述胶带夹紧夹爪连接，所述胶带夹紧气缸与所述胶带夹紧夹爪连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池贴胶带机构的工作方法，其特征在于：

包括下面的步骤：

S1：所述胶带导向夹紧机构对于所述盘轮上的胶带进行导向牵引；

S2：所述胶带夹紧机构向靠近所述胶带导向夹紧机构的方向移动，并且对于所述胶带的一端形成夹持固定作用，随后，所述胶带夹紧机构向远离所述胶带导向夹紧机构的方向移动，并且所述胶带夹紧机构进行导向移送胶带的过程中所述胶带导向夹紧机构对于胶带处于松弛导向状态；

S3：在所述胶带夹紧机构和所述胶带导向夹紧机构之间形成粘贴胶带的工位，待贴胶带的电池移动至所述粘贴胶带的工位；

S4：所述胶带粘贴机构进行伸出运动，并且把胶带推送粘贴在电池的端面上；

S5：所述切割机构进行伸出运动，并且将胶带进行切割，同时所述胶带导向夹紧机构对于胶带进行夹紧固定；

S6：所述胶带夹紧机构再次向靠近所述胶带导向夹紧机构的方向移动并且夹持胶带，以用于下一次的电池胶带粘贴动作；

S7：重复上述步骤以完成多个电池粘贴胶带的连续工作。

7.根据权利要求6所述的圆柱形锂电池贴胶带机构的工作方法，其特征在于：

还包括电芯输送导轨，所述电芯输送导轨上设置有可移动的电池固定座，所述电池固定座用于固定电池；

所述盘轮、胶带导向夹紧机构、切割机构、胶带粘贴机构和胶带夹紧机构构成贴胶带工作单元，且贴胶带工作单元的数量为两组，这两组结构分别设置在所述电芯输送导轨的两侧；

该工作方法包括下面的步骤：

把待粘贴胶带的电池放置到所述电池固定座内，所述电池固定座在所述电芯输送导轨上进行位置移动，而移动至所述待粘贴胶带的工位；

通过第一侧的贴胶带工作单元完成对于所述电池的第一端面的胶带粘贴，同时，通过第二侧的贴胶带工作单元完成对于所述电池的第二端面的胶带粘贴。