[发明专利]一种用于车间流水生产线的物料运输装置

权利要求书

1.一种用于车间流水生产线的物料运输装置，包括放置底板（1），其特征在于：所述放置底板（1）的底部固定连接有动力箱（2），所述动力箱（2）的两侧分别设置有直行装置和转向装置，所述直行装置包括有直行电机（3）；

所述转向装置包括有转向电机（4），所述动力箱（2）的内壁固定连接有安装板（5），两个所述安装板（5）的上表面分别与直行电机（3）的安装表面和转向电机（4）的安装表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于车间流水生产线的物料运输装置，其特征在于：所述直行电机（3）的输出轴通过联轴器固定连接有链轮轴（31），所述链轮轴（31）的一端固定连接有第一链轮（32），所述动力箱（2）的一侧表面开设有链轮槽（33），所述链轮槽（33）的内壁与链条的表面滑动插接。

3.根据权利要求2所述的一种用于车间流水生产线的物料运输装置，其特征在于：所述放置底板（1）的一端底部固定连接有固定座（34），两个所述固定座（34）的表面均固定连接有角接触轴承（35），两个所述角接触轴承（35）的内圈均固定连接有直行轴（36），两个所述直行轴（36）的两端均固定连接有第一转轮（37）。

4.根据权利要求3所述的一种用于车间流水生产线的物料运输装置，其特征在于：所述直行轴（36）的中心表面固定连接有第二链轮（38），所述第二链轮（38）的表面和第一链轮（32）的表面通过链条传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于车间流水生产线的物料运输装置，其特征在于：所述转向电机（4）的输出轴通过联轴器固定连接有电机轴（41），所述电机轴（41）的一端贯穿并延伸至动力箱（2）的外表面，所述电机轴（41）的一端固定连接有齿轮（42）。

6.根据权利要求5所述的一种用于车间流水生产线的物料运输装置，其特征在于：所述放置底板（1）的另一侧底部固定连接有U型块（43），两个所述U型块（43）的相对表面均固定连接有第二轴承（44），多个所述第二轴承（44）的内圈均固定连接有旋转轴（45）。

7.根据权利要求6所述的一种用于车间流水生产线的物料运输装置，其特征在于：两个所述旋转轴（45）的表面均固定连接有套管（46），所述套管（46）的表面分别固定连接有连接轴（47）和固定轴（48），所述固定轴（48）的一端固定连接有第三轴承（49），所述第三轴承（49）的外圈固定连接有第二转轮（410）。

8.根据权利要求7所述的一种用于车间流水生产线的物料运输装置，其特征在于：所述连接轴（47）的一端表面固定连接有铰接轴（411），两个所述铰接轴（411）的表面均固定连接有第四轴承（412），两个所述第四轴承（412）的外圈均固定连接有连接板（413），所述连接板（413）的表面设置有齿槽，所述齿槽的内壁与齿轮（42）的表面啮合。

9.根据权利要求1所述的一种用于车间流水生产线的物料运输装置，其特征在于：所述动力箱（2）的内壁分别固定连接有电源（6）和通讯模块（7），所述电源（6）分别与直行电机（3）和转向电机（4）电性连接，所述通讯模块（7）与电源（6）电性连接，所述通讯模块（7）和手柄无线连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种用于车间流水生产线的物料运输装置的使用方法，其使用方法：步骤一、车间在操作使用时，拿取手柄无线控制放置底板（1），通过拿取集装箱或者加工物品放置在放置底板（1）的上表面；

步骤二、操作手柄控制直行电机（3）打开，带动链轮轴（31）旋转，从而带动第一链轮（32）转动，通过链条带动第二链轮（38）旋转，从而带动直行轴（36）旋转，带动第一转轮（37）转动，控制放置底板（1）向前移动，带动物品向前移动到需要放置的位置储存；

步骤三、当直行后需要操作放置底板（1）转向时，通过手柄无线控制转向电机（4）工作，带动电机轴（41）转动，带动齿轮（42）旋转，通过啮合带动连接板（413）向一侧移动，带动连接轴（47）以旋转轴（45）的轴心为圆心发生角度偏移，带动固定轴（48）角度发现改变，从而控制第二转轮（410）角度发生改变，带动放置底板（1）在向前移动的同时发生角度变化，进行转向移动。