[发明专利]频闪阶梯照明缺陷检测系统有效
| 申请号: | 202110207353.9 | 申请日: | 2021-02-25 |
| 公开(公告)号: | CN112557408B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
| 发明(设计)人: | 胡肖松;骈冰 | 申请(专利权)人: | 中科慧远视觉技术(北京)有限公司;中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G03B15/03 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100088 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 阶梯 照明 缺陷 检测 系统 | ||
1.一种频闪阶梯照明缺陷检测系统,所述系统用于产品的外观缺陷检测,包括:图像提取单元(101)、明暗调节单元(102)、数据处理单元(103)和频闪控制单元(104),其特征在于,
所述图像提取单元(101),与所述频闪控制单元(104)相连,用于在各种透射/反射视觉明场/暗场中获取稳定清晰的图像;
所述明暗调节单元(102),与所述频闪控制单元(104)相连,用于设置多种透射/反射视觉明场/暗场,并在各种透射/反射视觉明场/暗场中转换;
所述数据处理单元(103),与所述频闪控制单元(104)相连,用于产生脉冲编码信号,检测被测产品后产生使能信号,将所述使能信号传送给所述频闪控制单元(104);
所述频闪控制单元(104),分别与所述图像提取单元(101)、明暗调节单元(102)和数据处理单元(103)相连,用于实时记录数据处理单元(103)传送的信号,对信号进行倍频和/或分频;使用倍频和/或分频后的信号控制所述图像提取单元(101)获取图像;使用倍频和/或分频后的信号控制所述明暗调节单元(102)设置透射/反射视觉明场/暗场,并在各种透射/反射视觉明场/暗场中转换;
所述图像提取单元(101)进一步包括多个相机;所述明暗调节单元(102)进一步包括多个光源;
所述数据处理单元(103),进一步包括编码器和PLC控制器;所述频闪控制单元(104),进一步包括:频闪控制电路、驱动电路、输入接口电路和输出接口电路;
所述编码器根据机械转动系统的转速产生相应的脉冲编码信号;所述PLC控制器为可编程控制器,其检测到被测物体后产生使能信号提供给所述频闪控制单元(104);
所述频闪控制单元(104),进一步用于根据倍频和/或分频的信号作为输出的行触发信号,控制各个相机对应的反射明场光源的驱动电路,进行频闪阶梯打光和拍照;
所述频闪控制单元(104),进一步用于根据倍频和/或分频的信号作为输出的行触发信号,控制各个相机对应的反射暗场光源的驱动电路,进行频闪阶梯打光和拍照;
所述频闪控制单元(104),进一步用于根据倍频和/或分频的信号作为输出的行触发信号,控制各个相机对应的透射明场光源的驱动电路,进行频闪阶梯打光和拍照;
所述频闪控制单元(104),进一步用于根据倍频和/或分频的信号作为输出的行触发信号,控制各个相机对应的透射暗场光源的驱动电路,进行频闪阶梯打光和拍照;
所述驱动电路,能够实现在PWM控制下设置输出电流的脉宽和周期;能够实现脉宽在每个周期中设置成不同数值;能够实现在每个PWM调制的脉宽输出电流设置成不同数值;
每个光源的不同周期中的脉宽和驱动电流值可调。
2.根据权利要求1所述频闪阶梯照明缺陷检测系统,其特征在于,所述图像提取单元(101)进一步包括两部相机;所述相机为线阵相机。
3.根据权利要求1所述频闪阶梯照明缺陷检测系统,其特征在于,所述驱动电路,输出恒流信号,用于驱动所述明暗调节单元(102)。
4.根据权利要求1所述频闪阶梯照明缺陷检测系统,其特征在于,所述多个相机和所述多个光源中,第一相机位于第一光源的反射明场中,第二相机位于第一光源的透射明场中;同时,第一相机位于第二光源反射暗场中,第二相机位于第二光源的透射暗场中。
5.根据权利要求1所述频闪阶梯照明缺陷检测系统,其特征在于,
所述频闪控制单元(104),进一步用于实时记录所述编码器的信号,获取上升沿和周期;
所述频闪控制单元(104),进一步用于根据运行速度、拍照数量或缺陷种类、相机参数,对所述编码器的信号进行倍频和/或分频;
所述频闪控制单元(104),进一步用于判断所述PLC控制器使能是否有效,无效返回前一步,有效则进行后继的信号输出。
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